[发明专利]一种视觉在线分板机及其控制方法

权利要求书

1.一种视觉在线分板机，包括机架，机架上装设有机壳，机壳上设有控制电脑，其特征在于，所述机架上装设有分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组装在Y轴模组上，分板机构装在Z轴模组上，分板机构一侧设有进料机构，分板机构另一侧设有出料机构，X轴模组上设有位于分板机构上方的真空吸料装置，分板机构上装设有相机，相机上设有光源，真空吸料装置、进料机构、出料机构、分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组分别与控制电脑连接，进料机构下方设有与控制电脑连接的顶料机构；

X轴模组带动真空吸料装置在X轴方向上移动，Y轴模组带动Z轴模组和分板机构同步在Y轴方向移动，Z轴模组带动分板机构在Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述真空吸料装置包括真空吸附板，真空吸附板内具有真空吸附腔，真空吸附板底面设有与真空吸附腔连通的吸附孔，真空吸附腔与真空气管连接，真空气管与装在机架内的抽风机连接，抽风机与控制电脑连接。

3.根据权利要求2所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述X轴模组上设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆与固定块连接，固定块与真空吸附板连接，升降气缸与控制电脑连接。

4.根据权利要求3所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述真空吸附板上设有用于内部气压的气压感应器，气压感应器与控制电脑连接。

5.根据权利要求4所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述进料机构包括支撑板、传动电机、传动齿轮组和传送皮带，传动电机的驱动轴装设有主齿轮，传送皮带在主齿轮与传动齿轮组上绕过，传动电机与控制电脑连接。

6.根据权利要求5所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述顶料机构包括顶升气缸和顶升板，顶升板与顶升气缸的活塞杆连接，顶升板位于传动皮带下方，顶升板上设有顶针，顶升气缸与控制电脑连接。

7.根据权利要求6所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述出料机构包括出料电机和出料皮带，出料电机通过传送链条与出料轴连接，出料皮带从出料轴绕过循环传动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的视觉在线分板机，其特征在于，所述真空吸料装置背部区域设有侧吸尘装置，以及分板机构上设有下吸尘装置，侧吸尘装置包括侧吸尘管，侧吸管的吸尘端口正对着分板机构，下吸尘装置包括下吸尘管，下吸尘管的吸尘端口设在分板机构内，下吸尘管和侧吸尘管分别与装在机架外的吸尘器连接，吸尘器与控制电脑连接。

9.一种视觉在线分板机的控制方法，包括以下步骤：

设定进料机构的进料速度参数，将PCB板放置在进料机构中；

顶料机构将将进料机构中的PCB板顶高至真空吸料装置，真空吸料装置内部抽真空形成真空吸附力，将PCB板吸附在真空吸附板表面，顶料机构复位；

X轴模组带动PCB板移动至分板机构上方，光源调整设定亮度值，相机拍照，将图像数据传送到控制电脑，根据PCB板的图像数据设定分板加工路径；

Y轴模组和Z轴模组根据设定好的分板加工路径，使分板机构定向移动，在PCB板上加工处理；

加工处理完成之后，X轴模组带动真空吸料装置将加工好的PCB板移动至出料机构，接着真空吸料装置恢复内部压力，使内部不再为真空环境，使PCB板落下到出料机构中，真空吸料装置复位，出料机构将PCB板送出，完成加工，依此循环。

10.根据权利要求9所述的视觉在线分板机的控制方法，其特征在于，所述控制电脑还控制侧吸尘装置、下吸尘装置启动，将分板机构加工过程中产生的碎屑吸收。