[发明专利]一种开沟施肥机及施肥方法

说明书

本申请公开了一种开沟施肥机及施肥方法，包括机架、开沟盘和覆土板，机架上设置有储肥箱，开沟盘设置在机架的一端，覆土板设置在机架相对开沟盘的另一端，储肥箱包括多个，多个储肥箱的肥料出口均与设置在机架底部的混肥箱相连通，机架上还设置有图像处理设备和控制设备，控制设备与图像处理设备电连接，控制设备用于控制储肥箱的出肥量和开沟盘的开沟深度。由于设置有多个储肥箱，因此可以储存多种不同的肥料，并且可以通过控制设备控制不同储肥箱内的肥料进入到混肥箱，然后进行施肥，并且根据果树不同的生长期控制开沟盘的开沟深度。因此可以根据果树在不同时期对不同肥料不同需求量和施肥深度，进行合理施肥。

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，具体涉及一种开沟施肥机及施肥方法。

背景技术

肥料是果树的粮食，果树施肥是果树生产中的关键作业环节，施肥质量直接影响果树养分的吸收，合理施肥是果树优质高产的基础。

果园施肥方式主要有全园普施、冠下散施、环状沟施、条状沟施、放射状沟施和穴施，对于较为成熟的果园，多采用条状沟施肥法。条状沟施肥法要求在果树行间或株间挖长长条形沟后施肥覆土。施肥深度、施肥精度及施肥均匀度是影响施肥作业效果的关键因素，若施肥深度不均匀、施肥精度及施肥均匀度较低，则易造成根系烧损、土壤板结、肥料有效利用率降低等问题，因此合理掌控施肥量及施肥均匀度至关重要。

现有的施肥机功能简单，基本就是完成简单的开沟、施肥和覆土作业，而且每次施肥的类型也是比较单一的，如果一次施肥需要多种肥料还需要人工混肥后，再进行施肥。而且施肥方式也比较单一，无法根据果园果树的生长期的不同，对施肥量和施肥深度进行调整。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种开沟施肥机，包括机架、开沟盘和覆土板，所述机架上设置有储肥箱，所述开沟盘设置在所述机架的一端，所述覆土板设置在所述机架相对所述开沟盘的另一端，所述储肥箱包括多个，多个所述储肥箱的肥料出口均与设置在所述机架底部的混肥箱相连通，所述机架上还设置有图像处理设备和控制设备，所述控制设备与所述图像处理设备电连接，所述控制设备用于控制所述储肥箱的出肥量和所述开沟盘的开沟深度。

采用上述实现方式，由于设置有多个储肥箱，因此可以储存多种不同的肥料，并且可以通过控制设备控制不同储肥箱内的肥料进入到混肥箱，然后进行施肥，并且根据果树不同的生长期控制开沟盘的开沟深度。因此可以根据果树在不同时期对不同肥料不同需求量和施肥深度，进行合理施肥。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，多个所述储肥箱相邻设置在所述机架上靠近所述覆土板的一端，每个所述储肥箱均设置有肥箱蛟龙和导肥管，所述肥箱蛟龙设置在所述储肥箱的底部，所述肥箱蛟龙与所述储肥箱活动连接，所述导肥管的一端与所述储肥箱相连通，另一端连通所述混肥箱。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，控制设备包括控制终端和步进电机，所述控制终端固定设置在所述机架上，所述控制终端包括PC、台式电脑、手机或平板电脑；所述控制终端的信号输出端与所述步进电机电连接，所述控制终端用于控制所述步进电机的转动量，所述步进电机数量与所述储肥箱的数量相同，且分别设置在每个所述储肥箱一侧的机架上，所述步进电机的输出轴与所述肥箱蛟龙的一端固定连接。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述图像处理设备包括工业相机和工业一体机，所述工业相机的拍摄镜头朝向所述施肥机的行进方向，所述工业相机的信号输出端与所述工业一体机的信号输入端电连接，所述工业一体机的信号输出端与所述控制终端的信号输入端电连接。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述开沟盘与所述机架之间设置一传动箱，所述开沟盘通过所述传动箱与所述机架活动连接，所述机架与所述传动箱之间设置一液压缸，所述液压缸的两端分别与所述机架和所述传动箱固定连接。