[发明专利]一种自动上料夹装数控车床

权利要求书

1.一种自动上料夹装数控车床，它包括车床本体（1）和工作台（2），工作台（2）上设有三爪卡盘（4），其特征在于，工作台（2）上设有可自由转动的穿插管（6），穿插管（6）与第一电机（5）之间驱动连接，三爪卡盘（4）同轴固定在穿插管（6）的末端；它还包括用于将胚料自动提升并穿插到三爪卡盘（4）上的自动化上料装置（3）；

自动化上料装置（3）包括物料提升机构和用于对物料进行夹紧并推送到三爪卡盘（4）中的夹紧推送机构；

物料提升机构包括台体（38），台体（38）内设置有储料腔室，储料腔室的侧上端设有放料口（39），储料腔室内底部设置导向块（310），导向块（310）呈V字状，导向块（310）和储料腔室的底部设有用于物料掉落的通孔，所述用于物料掉落的通孔下方与下横向推料通道（312），下横向推料通道（312）内设有下横向推送组件，下横向推料通道（312）的出料口与纵向推料通道（33）底部之间通过圆弧过渡，纵向推料通道（33）的顶部与上横向推料通道（34）相互贯通，上横向推料通道（34）内部设有上横向推送组件；

夹紧推送机构包括座体（313）和滑块（317），滑块（317）安装在左右两个导轨（316）上，左右两个导轨（316）分别固定在支撑块（31）和台体（38）的外侧壁上，支撑块（31）固定设置在座体（313）的上端，滑块（317）的底部固定连接固定块（314）；固定块（314）与丝杆传动机构（315）驱动连接，实现来回移动；滑块（317）的顶部固定设置至少两组自动夹料机构（32）；

自动夹料机构（32）包括夹紧组件和用于驱使夹紧组件对物料进行自动化夹紧的驱动组件；

夹紧组件包括一个固定夹块（3216）、第一活动夹块（3201）和第二活动夹块（3202），固定夹块（3216）的前端设置有V形槽，V形槽的底部设置有定位圆弧（3217），固定夹块（3216）的后端设置有方槽（3213），第一活动夹块（3201）和第二活动夹块（3202）活动穿插在导向直槽（3203）后分别与第一导向杆（3215）、第二导向杆（3204）连接，第一导向杆（3215）和第二导向杆（3204）呈V字状活动穿插在固定夹块（3216）中的导向孔内，第一导向杆（3215）和第二导向杆（3204）的末端分别连接第一拉动块（3214）和第二拉动块（3205），第一拉动块（3214）和第二拉动块（3205）设置在方槽（3213）内，第一拉动块（3214）和第二拉动块（3205）与驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，驱动组件包括绳索限位模块（3211）、第一绳索（3207）、第二绳索（3212）、第三绳索（3206）、绳索收卷轴（3210）和第二电机（3209），绳索收卷轴（3210）与第二电机（3209）的输出轴连接，绳索限位模块（3211）固定在座板（3208）上，第一绳索（3207）的一端连接在绳索收卷轴（3210），另一端与第二绳索（3212）、第三绳索（3206）的末端连接，第二绳索（3212）、第三绳索（3206）的另一端分别连接第一拉动块（3214）和第二拉动块（3205）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，绳索限位模块（3211）为圆柱状，其中部设有用于第一绳索（3207）穿过的限位通孔通孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，第一活动夹块（3201）和第二活动夹块（3202）的伸出导向直槽（3203）的部分且在面向定位圆弧（3217）的一侧设置有内凹圆弧面。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动上料夹装数控车床，其特征在于，上横向推送组件包括第一液压缸（37）和第一推板（35），第一推板（35）与第一液压缸（37）的伸出端连接；下横向推送组件包括第二液压缸（311）和限位推板（36），限位推板（36）包括第二推板（3601）和连接在第二推板（3601）顶部的遮挡板（3602）。