[发明专利]一种用于数控车床的自动化上料装置

说明书

本发明公布了一种用于数控车床的自动化上料装置，它包括物料提升机构和夹紧推送机构；物料提升机构包括台体，台体内设置有储料腔室，储料腔室的侧上方设有放料口，储料腔室内底部设置导向块，导向块呈V字状，导向块和储料腔室的底部设有用于物料掉落的通孔，所述用于物料掉落的通孔下方与下横向推料通道相互贯通，下横向推料通道内设有下横向推送组件，下横向推料通道的出料口与纵向推料通道底部之间通过圆弧过渡，纵向推料通道的顶部与上横向推料通道相互贯通，上横向推料通道内部设有上横向推送组件。本发明能够可以对棒料进行自动化提升，同时将提升后的棒料进行快速定位夹持并推送到三爪卡盘，大幅降低了工人的劳动量，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种数控车床，具体为一种用于数控车床的自动化上料装置。

背景技术

在现有技术中数控车床的上料方式是通过人工来完成的，人工将棒料放置在数控车床的三爪卡盘上，然后再将其进行固定，这种人工上料的方式不利于规模化快速生产，因此现有的数控车床还需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于数控车床的自动化上料装置，能够可以对棒料进行自动化提升，同时将提升后的棒料进行快速定位夹持并推送到三爪卡盘，大幅降低了工人的劳动量，提高了生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括物料提升机构和用于对物料进行夹紧并推送到三爪卡盘中的夹紧推送机构；物料提升机构包括台体，台体内设置有储料腔室，储料腔室的侧上方设有放料口，储料腔室内底部设置导向块，导向块呈V字状，导向块和储料腔室的底部设有用于物料掉落的通孔，所述用于物料掉落的通孔下方与下横向推料通道相互贯通，下横向推料通道内设有下横向推送组件，下横向推料通道的出料口与纵向推料通道底部之间通过圆弧过渡，纵向推料通道的顶部与上横向推料通道相互贯通，上横向推料通道内部设有上横向推送组件。

进一步的，夹紧推送机构包括座体和滑块，滑块安装在左右两个导轨上，左右两个导轨分别固定在支撑块和台体的外侧壁上，支撑块固定设置在座体的上端，滑块的底部固定连接固定块；固定块与丝杆传动机构驱动连接，实现来回移动；滑块的顶部固定设置至少两组自动夹料机构。

进一步的，自动夹料机构包括夹紧组件和用于驱使夹紧组件对物料进行自动化夹紧的驱动组件。

进一步的，夹紧组件包括一个固定夹块、第一活动夹块和第二活动夹块，固定夹块的前端设置有V形槽，V形槽的底部设置有定位圆弧，固定夹块的后端设置有方槽，第一活动夹块和第二活动夹块活动穿插在导向直槽后分别与第一导向杆、第二导向杆连接，第一导向杆和第二导向杆呈V字状活动穿插在固定夹块中的导向孔内，第一导向杆和第二导向杆的末端分别连接第一拉动块和第二拉动块，第一拉动块和第二拉动块设置在方槽内，第一拉动块和第二拉动块与驱动组件连接。

进一步的，驱动组件包括绳索限位模块、第一绳索、第二绳索、第三绳索、绳索收卷轴和第二电机，绳索收卷轴与第二电机的输出轴连接，绳索限位模块固定在座板上，第一绳索的一端连接在绳索收卷轴，另一端与第二绳索、第三绳索的末端连接，第二绳索、第三绳索的另一端分别连接第一拉动块和第二拉动块。

进一步的，绳索限位模块为圆柱状，其中部设有用于第一绳索穿过的限位通孔。

进一步的，第一活动夹块和第二活动夹块的伸出导向直槽的部分且在面向定位圆弧的一侧设置有内凹圆弧面。

进一步的，上横向推送组件包括第一液压缸和第一推板，第一推板与第一液压缸的伸出端连接；下横向推送组件包括第二液压缸和限位推板，限位推板包括第二推板和连接在第二推板顶部的遮挡板。