[发明专利]自动售货机及取货出货方法

说明书

本发明提供一种自动售货机及取货出货方法，其中，自动售货机包括机箱和控制系统，机箱出货室内部设有微波炉，出货室的中部设有出货口，机箱储货室内部设有储物出货货道和取货出货装置，取货出货装置设在储物出货货道的出货端；取货出货装置的水平输送机构和竖直升降机构能够带动取货小车在水平和竖直方向同时移动到任一储物出货货道出货端取货；取货小车的摩擦输送装置把商品完全输送到取货小车上，再移动到平齐微波炉载物台的位置，取货小车的第一推货装置将商品推进微波炉进行加热，本发明的取货出货装置能够快速平稳的把商品送到微波炉中，既保护了易碎商品的安全出货，又方便消费者取货；还提供一种取货出货方法，能够快速稳定的出货。

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体的是一种销售盒饭的自动售货机及取货出货方法。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，被称为24小时营业的微型超市，它的诞生，给人们带来了便利。但是现有自动售货机在售卖盒饭时，基本都是常温存放的方式售卖，盒饭在常温下保存时间不长，易腐败，并且客户在购买盒饭后，不能进行加热，影响口感。

传统的自动售货机的多采用自动下落式出货，因为冲击很容易损坏商品，不适于盒饭等易损商品的售卖。现有技术公开了一种自动售货机(CN103400447B)，通过货物运输装置，实现了将货物运送到机箱的右侧中部的出货口，但仍然无法避免货物以滑落的方式进入出货口。

现有技术公开了一种自动盒饭售货机(CN 208314926U)，包含冷冻系统、加热系统、货道存放系统和升降盒运输系统，有利于长时间保存盒饭，客户从购买到出货、加热直到可食用实现了全自动化。该售货机在出货方式在仍然存在优化的空间，采用推杆装置设置在某条货道下部，此种出货方式基本满足平推出货的需求，但在售货机的制造中存在推杆装置与微波炉的装配制造误差，且货道的布局也受到一定程度的限制；同时取货需直接从微波炉中取货，存在烫伤消费者的风险，或者消费者选择等待放凉后取货，会影响销售周期。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种自动售货机及取货出货方法，包括机箱和控制系统，机箱从左到右依次设有储货室和出货室，出货室内部设有微波炉，出货室的中部设有出货口，储货室内部设有储物出货货道和取货出货装置，取货出货装置设在储物出货货道的出货端；取货出货装置的水平输送机构和竖直升降机构能够带动取货小车在水平和竖直方向同时移动到任一储物出货货道出货端取货；设在取货小车的摩擦输送装置把商品完全输送到取货小车上，再移动到平齐微波炉载物台的位置，设在取货小车的第一推货装置将商品推进微波炉进行加热。本发明的取货出货装置能够快速平稳的把商品平推到微波炉中，既保护了易碎商品的安全出货，又方便消费者无需弯腰取货，同时缩短了售卖周期。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动售货机，包括机箱和控制系统，所述机箱从左到右依次设有储货室和出货室，

所述储货室内部设有容纳商品的储物出货货道、取货出货装置和制冷装置；所述取货出货装置临近设在储物出货货道的出货端，所述制冷装置设在储货室的底部；

所述取货出货装置包括取货小车、水平输送机构和竖直升降机构，所述取货小车通过水平支撑座设置在水平输送机构上，所述水平输送机构通过竖直支撑座设置在竖直升降机构上，所述竖直升降机构设置在储货室侧壁上，在控制系统的作用下，所述竖直升降机构能够带动水平输送机构相对机箱竖直移动；所述水平输送机构能够带动取货小车相对机箱水平移动；

所述取货小车上设有摩擦输送装置和第一推货装置，所述摩擦输送装置的输送方向与储物出货货道的出货方向相同，所述第一推货装置设在摩擦输送装置背离出货室的一端；

所述出货室内部设有微波炉，所述出货室的外侧中部设有出货口，所述微波炉设在正对出货口的位置；