[发明专利]一种天然橡胶胶乳收集装置

权利要求书

1.一种天然橡胶胶乳收集装置，其特征在于，包括胶杯固定器以及收集机器人；

所述胶杯固定器包括支架与若干胶杯，所述支架靠近橡胶树设置，所述胶杯用于承接胶乳，每个所述胶杯均可旋转的设置在所述支架的顶部；

所述收集机器人包括平台车、收集罐以及机械手臂，所述收集罐设置在所述平台车的上表面，所述机械手臂的固定端与所述平台车相连，所述机械手臂的动作端用于拨动所述胶杯旋转，以使所述胶杯内的胶乳倾倒入所述收集罐。

2.根据权利要求1所述的天然橡胶胶乳收集装置，其特征在于，所述胶杯固定器还包括套筒；

所述支架的顶部沿水平方向延伸，形成延伸段，所述套筒可旋转的套设在所述延伸段上；

每个所述胶杯的底部与所述套筒的外侧壁相连，若干所述胶杯沿所述套筒的周向分布。

3.根据权利要求2所述的天然橡胶胶乳收集装置，其特征在于，所述胶杯固定器还包括转轴，以及依次套设在所述转轴上的第一凸轮、第二凸轮以及弹性元件；

所述延伸段为中空结构，所述转轴的一端插置在所述延伸段内，所述套筒套设在所述转轴的另一端；

所述第一凸轮开设有行程的一端与所述第二凸轮开设有行程的一端啮合连接，且所述第一凸轮的外侧壁与所述套筒的内侧壁固定连接；

所述弹性元件的一端与所述第二凸轮抵触连接，另一端与所述转轴上的凸起抵触连接。

4.根据权利要求3所述的天然橡胶胶乳收集装置，其特征在于，所述第一凸轮与所述转轴的连接处以及所述第二凸轮与所述转轴的连接处均添加阻尼油脂。

5.根据权利要求3所述的天然橡胶胶乳收集装置，其特征在于，所述第一凸轮的升程的压力角大于所述第一凸轮的回程的压力角；

所述第二凸轮的升程的压力角大于所述第二凸轮的回程的压力角。

6.根据权利要求3所述的天然橡胶胶乳收集装置，其特征在于，所述支架上设置有第一锁紧开关与第二锁紧开关；

所述支架的竖直部分包括固定段及与所述固定段相连的伸缩段，所述第一锁紧开关设置在所述固定段与所述伸缩段的连接处；

所述第二锁紧开关设置在所述延伸段与所述转轴的连接处。

7.根据权利要求2所述的天然橡胶胶乳收集装置，其特征在于，所述套筒的外侧壁设置有若干安装板；

若干所述安装板沿所述套筒的周向分布，每个所述安装板上安装一个所述胶杯。

8.根据权利要求1所述的天然橡胶胶乳收集装置，其特征在于，所述机械手臂包括第一支撑杆、第二支撑杆以及柔性触手；

所述第一支撑杆的底部与所述平台车的上表面相连，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆垂直布置，所述第二支撑杆可升降的设置在所述第一支撑杆上，所述第二支撑杆可沿水平方向移动的设置在所述第一支撑杆上；

所述柔性触手设置在所述第二支撑杆的一端，用于拨动所述胶杯。

9.根据权利要求8所述的天然橡胶胶乳收集装置，其特征在于，所述收集机器人还包括激光导航器、控制器、驱动元件与行走轮；

所述激光导航器与所述控制器电连接；

所述激光导航器设置在所述第一支撑杆的顶部，用于获取橡胶树的位置信息；

所述控制器设置在所述平台车上，用于根据所述位置信息控制所述平台车移动；

所述驱动元件与所述控制器电连接；

所述行走轮设置在所述平台车的底部，所述驱动元件设置在所述平台车上，所述驱动元件与所述行走轮相连，用于驱动所述行走轮带动所述平台车移动。

10.根据权利要求1所述的天然橡胶胶乳收集装置，其特征在于，所述收集罐包括罐体、漏斗与导流管；

所述罐体安装于所述平台车，所述导流管的一端与所述漏斗的底部开口相连，另一端与所述罐体的罐口相连。