[发明专利]一种4S店智能综合服务机器人及其系统

说明书

本发明公开了一种4S店智能综合服务机器人及其系统，包括壳体、固定于壳体底部的运行架和显示屏，壳体的顶部两侧安装用于端茶的机械臂，以及分布在壳体中部的感应机构和语音机构，所述运行架上安装用于移动的运动机构，以及视觉与激光感知机构，迎宾接待能够准确的对每天的客流信息进行统计和分析；基于人脸识别技术快速精确的识别出客户类别，并对新客户和老客户给出不同的接待方式，提升了客户体验；茶水服务新颖的服务方式，提升了4S店品质，业务咨询避免了销售顾问业务素质残次不齐而导致的问题，保证了服务质量；人更愿意信赖机器，安防巡逻：巡逻质量可以保障；出现险情时能够大幅度降低保安人员的危险性。

技术领域

本发明涉及到一种服务机器人，特别涉及一种4S店智能综合服务机器人及其系统。

背景技术

机器人技术的研究和实践不断深入，诸多企业对服务型机器人应用提出了很多迫切需求，尤其是近年来机器人硬件成本日趋下降，并且支撑机器人研究与开发的关键技术(如高性能计算、大数据、人工智能等)也得到了快速发展，机器人核心产业正从工业制造(如汽车装配、电器等)等传统装配领域逐步拓展到智能人机交互等众多新的服务型应用领域。目前服务机器人已经应用于教育、银行、酒店、医疗、机场、税务等领域，但在汽车4S店服务行业却处于空白。

汽车4S店现在在迎宾接待、茶水服务、业务咨询、安防巡逻四大类业务上都是人工操作，存在用人成本高、工作质量无法保证、客户体验不好等缺点。

1.迎宾接待：在4S店门口，有专门的迎宾人员，当客户进店时问好，并进行简单信息(姓名、性别、人数)的采集，客户离店时问好，在一天下班前对今天客流信息进行手工汇总统计。缺点：需专人操作，由迎宾人员统计的客流信息不准确，比如客户重复进店以及人工失误等情况都会引入错误。

2.茶水服务：在客流量大的4S店内，有专门的茶水员推着茶水车给大厅内有需求的客户提供茶水服务；在客流量小的4S店内，该工作由迎宾人员或是销售顾问兼任。缺点：需专人操作，人力成本增加。

3.业务咨询：该工作由专门的销售顾问担任，每个4S店内都需设置多名销售顾问为客户服务。缺点：在售车的所有环节，都需要销售顾问服务，劳动强度大；销售顾问人员素质残次不齐，服务质量无法保障；过度营销导致顾客对销售人员不信任感增强，存在抵触心理。

4.安防巡逻：每个汽车4S店都由保安定时定点巡逻。缺点：巡逻行为无法监督，巡逻质量无法保障，出现险情时可能会危及保安人员的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种4S店智能综合服务机器人及其系统，具有引入了汽车4S行业，针对性、综合性地解决了迎宾接待、茶水服务、业务咨询、安防巡逻四大类业务中存在的问题的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种4S店智能综合服务机器人，包括壳体、固定于壳体底部的运行架和显示屏，壳体的顶部两侧安装用于端茶的机械臂，以及分布在壳体中部的感应机构和语音机构，所述运行架上安装用于移动的运动机构，以及视觉与激光感知机构。

进一步地，感应机构和语音机构与壳体内部的中控主板通过导线连接，将图像、超声定位数据、红外数据传输给中控主板，为软件系统提供了操作系统支撑，且容易获取传感器数据。

进一步地，视觉与激光感知机构和运动机构通过USB与壳体内部的主控板连接，主控板连接与中控主板之间通过软件紧密耦合在一起，协同实现复杂业务逻辑，用于信息的交互。

进一步地，感应机构包括摄像头、超声测距传感器、红外人体传感器等，视觉与激光感知机构包括激光雷达，运动机构包括马达、码盘和马达驱动板。

本发明提供另一技术方案，一种4S店智能综合服务机器人的系统，包括硬件系统和软件系统架构，其中硬件系统包括下层底盘与上层硬件，马达和视觉与激光感知机构集成在下层底盘上，感应机构和语音机构集成在上层硬件上；