[发明专利]客流统计方法、装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种客流统计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取监测区域的红外灰度图像和彩色可见光图像；

根据预设的目标前景分割方法对所述红外灰度图像进行分割，获取所述红外灰度图像中的各目标区域的边界坐标；

利用各所述目标区域的边界坐标，对所述彩色可见光图像中的前景像素进行标记，得到各所述目标区域对应的前景区域；

根据预设的检测方法和各所述目标区域对应的前景区域，统计目标对象的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的检测方法和各所述目标区域对应的前景区域，统计目标对象的数量，包括：

利用预设的检测方法，判断各所述目标区域对应的前景区域中是否包含所述目标对象，将包含所述目标对象的前景区域确定为目标前景区域；

将所述目标前景区域的数量确定为所述目标对象的数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标对象为人时，所述利用预设的检测方法，判断各所述目标区域对应的前景区域中是否包含所述目标对象，将包含所述目标对象的前景区域确定为目标前景区域，包括：

利用预设的长宽比判别条件以及预设的像素判别条件，判断各所述目标区域对应的前景区域中是否包含所述目标对象；所述预设的长宽比判别条件用于判别所述前景区域中是否包含目标对象的形态结构信息；所述预设的像素判别条件用于判别所述前景区域中是否包含目标对象的像素信息；

若是，则将包含所述目标对象的前景区域确定为所述目标前景区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各前景区域包括多个子区域；所述预设的长宽比判别条件包括各所述前景区域的长宽比满足预设的阈值范围；所述预设的像素判别条件包括各所述前景区域中的任一子区域内属于预设像素值范围的像素点数量大于预设阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的目标前景分割方法对所述红外灰度图像进行分割，获取所述红外灰度图像中的各目标区域的边界坐标，包括：

根据前景像素检测法，对所述红外灰度图像进行二值化处理，得到所述红外灰度图像中的各目标区域；

利用噪声消除法对所述红外灰度图像中的各目标区域进行去噪处理，得到去噪后的各目标区域；

利用区域标记法，对所述去噪后的各目标区域进行标记，得到所述红外灰度图像中的各目标区域的边界坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若各所述目标区域为不完整的区域，所述利用区域标记法，对所述去噪后的各目标区域进行标记，得到所述红外灰度图像中的各目标区域的边界坐标之后，所述方法还包括：

利用区域扩展法，对各所述目标区域进行扩展，得到扩展后的各目标区域的边界坐标；

利用目标区域合并法和所述扩展后的各目标区域的边界坐标，得到所述红外灰度图像中的各目标区域的边界坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用目标区域合并法和所述扩展后的各目标区域的边界坐标，得到所述红外灰度图像中的各目标区域的边界坐标，包括：

根据所述扩展后的各目标区域的边界坐标，判断所述扩展后的各目标区域中是否存在重叠部分；

若是，则对存在重叠部分的区域进行合并处理，得到所述红外灰度图像中的各目标区域；

根据所述红外灰度图像中的各目标区域，得到所述红外灰度图像中的各目标区域的边界坐标。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述利用区域扩展法，对各所述目标区域进行扩展，得到扩展后的各目标区域的边界坐标，包括：

根据各所述目标区域的宽度值，确定各所述目标区域的横向扩展像素值；

根据各所述目标区域的长度值，确定各所述目标区域的纵向扩展像素值；

按照各所述目标区域的横向扩展像素值对各所述目标区域进行横向扩展，按照各所述目标区域的纵向扩展像素值对各所述目标区域进行纵向扩展，得到所述扩展后的各标记区域的边界坐标。