[发明专利]一种变壁厚谐波减速器柔轮在审
| 申请号： | 201910433395.7 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110043631A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强;易炳青;王若宇 | 申请（专利权）人： | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/08;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 362013 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变壁厚 柔轮 谐波减速器 定壁 圆弧过渡段 法兰段 齿段 内圆 谐波 负载运行 疲劳失效 疲劳应力 一体成型 减小 外圆 | ||
【权利要求书】：
1.一种变壁厚谐波减速器柔轮，其特征在于：由谐波齿段、定壁厚段、圆弧过渡段、变壁厚段和法兰段一体成型而成，所述定壁厚段的一侧与所述谐波齿段的一侧固定连接，所述定壁厚段的另一侧通过所述圆弧过渡段与所述变壁厚段的内圆固定连接，所述变壁厚段的外圆与所述法兰段的内圆固定连接。
2.根据权利要求1所述的变壁厚谐波减速器柔轮，其特征在于：所述定壁厚段的厚度为所述谐波齿段厚度的三分之一。
3.根据权利要求1所述的变壁厚谐波减速器柔轮，其特征在于：所述变壁厚段的厚度由内到外，由薄到厚，所述变壁厚段的薄处与所述圆弧过渡段的厚度相等，所述变壁厚段的厚处为所述谐波齿段的二分之一。
4.一种变壁厚谐波减速器柔轮的壁厚设计方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)根据谐波减速器的型号确定设计要求，计算该柔轮啮合段的变形负载和固定法兰端的负载；
(2)将各段壁厚和长度作为结构设计的主要优化参数；
(3)根据负载和壁厚参数，采用有限元优化分析方法对整体结构进行优化设计，得出最优的一组壁厚参数，从而设计出变壁厚的谐波柔轮。
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