[发明专利]一种电控执行器结构

说明书

本发明提供一种电控执行器结构，包括机体、输出齿轮件(9)、开关霍尔传感器(12)、信号齿轮件(6)及其驱动机构，开关霍尔传感器(12)固定安装在机体内腔中，信号齿轮件(6)与输出齿轮件(9)之间形成减速传动结构，在信号齿轮件(6)上固定安装永磁体(7)；当信号齿轮件(6)在其驱动机构的驱动下带动永磁体(7)同步运动时，开关霍尔传感器(12)采集永磁体(7)的位置信号。当相同的位置信号采集误差产生时，由于信号齿轮件与输出齿轮件之间存在着一定的减速比，从而使位置信号的采集误差得以按照该减速比成倍地缩小，极大地提高了电控执行器的控制精度，具有稳定可靠、制造难度低、控制精度高、成本低等突出优点。

技术领域

本发明涉及电控执行器结构设计领域，尤其是涉及应用于新能源汽车热管理系统电子水阀的一种电控执行器结构。

背景技术

对于电动、混动等新能源车，电池、电机电控、乘员舱等功能区对环境温度有明确需求。换热介质会根据需求实时在不同回路间循环流通，通过换热使各功能区处于目标温度范围内。电子水阀作为控制换热介质流向和流量的装置被安装于各模块回路之间，而电控执行器作为动力机构，其向电子水阀输出驱动力矩，以实现电子水阀工作模式的切换。

但是，现有的电控执行器在实际应用中存在如下不足：采集位置信号组件的采集误差直接累积到总输出误差中，造成电控执行器的控制精度降低，而且，由于位置信号的采集使用接触式原理，零件存在过度变形、磨损、信号不稳定等风险，从而造成信号偏移或丢失，同时伴有噪音，也会降低电控执行器的控制精度；再者，电控执行器采用开环控制，其在工作时容易发生意外卡滞而造成控制精度降低，或者在失效时系统无法识别，使产品适用范围受限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种电控执行器结构，提高电控执行器的控制精度。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电控执行器结构，包括机体、输出齿轮件、开关霍尔传感器和信号齿轮件及其驱动机构，所述的开关霍尔传感器固定安装在机体内腔中，所述的信号齿轮件与输出齿轮件之间形成减速传动结构，在信号齿轮件上固定安装永磁体；当信号齿轮件在其驱动机构的驱动下带动永磁体同步运动时，所述的开关霍尔传感器采集永磁体的位置信号。

优选地，所述信号齿轮件的驱动机构包括电机和传动齿轮件，所述电机的动力输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与传动齿轮件上的传动大齿圈之间形成啮合传动结构，所述传动齿轮件上的传动小齿圈与信号齿轮件之间形成啮合传动结构。

优选地，所述的永磁体为锥体结构，或者为圆柱体结构。

优选地，所述永磁体的端面设置导磁金属片。

优选地，所述的机体包括上盖和底壳，所述的上盖与底壳之间固定连接成中空腔体结构，所述的信号齿轮件及其驱动机构均安装在机体的中空内腔中。

优选地，所述的上盖上形成焊接槽，所述的底壳上形成焊接线，所述的上盖与底壳之间通过焊接槽与焊接线配合而形成焊接固定结构。

优选地，还包括油封，所述的油封固定安装在上盖上，所述的输出齿轮件上形成滚道密封部，所述的滚道密封部与油封上的密封唇之间形成动密封结构。

优选地，所述的上盖上形成阶梯孔，所述的油封上形成静密封部，所述的静密封部与上盖上的阶梯孔之间形成静密封结构。

优选地，所述油封上的静密封部为环形波纹结构。

优选地，还包括电路连接板，所述的电路连接板与底壳之间形成固定连接结构，在电路连接板上固定连接开关霍尔传感器。