[发明专利]一种手术器械用钢丝绳性能测试装置及方法

权利要求书

1.一种手术器械用钢丝绳性能测试装置，其特征在于：包括支撑架上自左向右依次设置的直流伺服减速电机、中间轴、三滑轮张力传感器、电磁阻尼器；直流伺服减速电机与电机支架相连接，电机支架固定在支撑架上，直流伺服减速电机轴通过联轴器一与驱动轮连接，驱动轮的轴端通过安装在支撑架的轴承连接联轴器一，中间轴通过轴承固定在支撑架上，中间轴上安装有套筒，三滑轮张力传感器固定在支撑架上，电磁阻尼器与电磁阻尼器支架固定，电磁阻尼器伸出的轴通过联轴器二连接换向轮，电磁阻尼器支架底座与手摇直线滑台固定，手摇直线滑台固定在支撑架上。

2.根据权利要求1所述的手术器械用钢丝绳性能测试装置，其特征在于，所述电机驱动轮上刻有螺旋槽用于缠绕钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的手术器械用钢丝绳性能测试装置，其特征在于，所述中间轴上安装的套筒可以更换，套筒的规格为内径相同外径依次增大，中间轴一端通过轴肩挡圈固定在支撑架的轴承上，中间轴另一端有加工的螺纹，螺纹用来旋合螺母夹紧套筒。

4.根据权利要求1所述的手术器械用钢丝绳性能测试装置，其特征在于，所述手摇直线滑台包括定位手柄、支撑板、底板、滑轨、丝杠、丝杠螺母、用于固定丝杠螺母位置的锁紧块、移动滑块，底板两端分别固定有支撑板，丝杠两端分别与支撑板连接，丝杠两侧分别设置有滑轨，丝杠的一端与定位手柄固定，滑轨的两端分别与支撑板固定，与丝杠螺纹连接的丝杠螺母与移动滑块固定，移动滑块与电磁阻尼器支架底座固定。

5.一种使用权利要求1-4之一的所述的手术器械用钢丝绳性能检测装置的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将电机支撑架连接到支撑架上，在电机支撑架上安装直流伺服减速电机，驱动轮的轴端穿过安装有轴承的支撑架孔，用联轴器一将直流伺服减速电机轴和驱动轮轴连接到一起，将中间轴穿过安装有轴承的支撑架孔，选择一种外径的套筒安装中间轴上，用螺母拧紧，将三滑轮张力传感器安装到支撑架上，直线滑台固定到支撑架的底板上，直线滑台上的移动滑块连接电磁阻尼器支架；

(2)先测量钢丝绳长度并记录，将钢丝绳固定到驱动轮上，缠绕3圈，依次通过中间轴、三滑轮张力传感器、通过换向轮绕回，再固定到驱动轮上；

(3)运行三滑轮张力传感器，将数据实时传输到电脑中，观测初始张力读数，摇动直线滑台手柄，设定初始张紧力；

(4)调节电磁阻尼器的输入电压，给定负载值；

(5)启动直流伺服减速电机，让其正转3圈，再反转3圈，然后再换向正转3圈，重复以上过程；

(6)直到三滑轮张力传感器所测值低于规定拉力，关停直流伺服减速电机，停止三滑轮张力传感器和电磁阻尼器工作；

(7)取下钢丝绳，测量钢丝绳长度变化；

(8)多次改变中间轮直径和初始张力，重复以上过程，得出中间轮直径和初始张力对钢丝绳伸长量和寿命的关系。