[发明专利]驾驶安全检测方法、驾驶安全检测装置及车载终端

权利要求书

1.一种驾驶安全检测方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆内的驾驶人员的人脸图像；

对所述人脸图像进行分析，得到各时间点所述驾驶人员的多种驾驶状态数据，其中，对一幅所述人脸图像进行分析得到的为一个时间点所述驾驶人员的多种驾驶状态数据；

根据各时间点所述驾驶人员的多种驾驶状态数据判断所述驾驶人员是否处于安全驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的驾驶安全检测方法，其特征在于，所述对所述人脸图像进行分析，得到各时间点所述驾驶人员的多种驾驶状态数据的步骤，包括：

将实时获取的各所述人脸图像分别输入预先建立的多任务模型，基于所述多任务模型分析得到各时间点所述驾驶人员的多种驾驶状态数据。

3.根据权利要求2所述的驾驶安全检测方法，其特征在于，所述多任务模型为深度网络结构，深度网络结构的所述多任务模型的底层特征图和高层特征图通过特征融合金字塔实现融合。

4.根据权利要求2所述的驾驶安全检测方法，其特征在于，所述多种驾驶状态数据包括驾驶人员的分心状态数据、驾驶人员的情绪状态数据和驾驶人员的疲劳状态数据。

5.根据权利要求4所述的驾驶安全检测方法，其特征在于，所述驾驶人员的分心状态数据通过以下步骤得到：

基于所述驾驶人员的人脸图像，分析得到所述驾驶人员的头部的偏航角、俯仰角和滚动角；

判断所述驾驶人员的头部的偏航角、俯仰角和滚动角是否超过设定的角度阈值，如果超过所述设定的角度阈值，判定所述驾驶人员处于分心状态。

6.根据权利要求4所述的驾驶安全检测方法，其特征在于，所述驾驶人员的疲劳状态数据通过以下步骤得到：

基于所述驾驶人员的人脸图像，分析得到所述驾驶人员每个眼睛的中心点坐标和每个嘴角的坐标；

根据每个眼睛的中心点坐标裁剪出所述驾驶人员的眼睛区域图像，根据每个嘴角的坐标裁剪出所述驾驶人员的嘴巴区域图像；

根据所述眼睛区域图像分析所述驾驶人员的眼睛状态，根据所述嘴巴区域图像分析所述驾驶人员的嘴巴状态；

基于所述眼睛状态和嘴巴状态判断所述驾驶人员是否处于疲劳状态。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的驾驶安全检测方法，其特征在于，所述根据各时间点所述驾驶人员的多种驾驶状态数据判断所述驾驶人员是否处于安全驾驶状态的步骤，包括：

统计所述驾驶人员连续处于分心状态的时长，在所述驾驶人员连续处于分心状态的时长达到设定时长时，判定所述驾驶人员未处于安全驾驶状态，并进行提醒；

在分析得到所述驾驶人员处于疲劳状态时，判定所述驾驶人员未处于安全驾驶状态，并进行提醒；

在判定所述驾驶人员处于目标情绪状态时，判定所述驾驶人员未处于安全驾驶状态，并进行提醒。

8.一种驾驶安全检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于实时获取车辆内的驾驶人员的人脸图像；

图像分析模块，用于对所述人脸图像进行分析，得到各时间点所述驾驶人员的多种驾驶状态数据，其中，对一幅所述人脸图像进行分析得到的为一个时间点所述驾驶人员的多种驾驶状态数据；

驾驶状态分析模块，用于根据各时间点所述驾驶人员的多种驾驶状态数据判断所述驾驶人员是否处于安全驾驶状态。

9.根据权利要求8所述的驾驶安全检测装置，其特征在于，所述图像分析模块具体用于，将实时获取的各所述人脸图像分别输入预先建立的多任务模型，基于所述多任务模型分析得到各时间点所述驾驶人员的多种驾驶状态数据。

10.一种车载终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的驾驶安全检测方法。