[发明专利]花洒自动装配系统

权利要求书

1.一种花洒自动装配系统，其特征在于：包括机架、快换模具、焊接装置、弹簧分选备料机构、弹簧装配夹具、猫眼分选备料机构、猫眼装配夹具；所述的快换模具固定安装在机架的工作台面上，焊接装置、弹簧分选备料机构、弹簧装配夹具、猫眼分选备料机构、猫眼装配夹具皆安装在机架的工作台面上且依加工工序依次排列。

2.根据权利要求1所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的焊接装置包括滑接机架、横向滑座、焊头机架、上下导轨、上下伺服电机、上下滑板、上下丝杆、焊头；所述的横向滑座安装在机架上，焊头机架垂直固定在横向滑座上，上下导轨安装在焊头机架上，上下滑板滑接在上下导轨上，上下伺服电机固定在焊头机架的顶端，上下伺服电机的输出轴向下与上下丝杆的上端连接，上下丝杆螺接在上下滑板底面的螺母上，可驱动上下滑板上、下移动，焊头固定在上下滑板上。

3.根据权利要求1所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的弹簧分选备料机构包括弹簧机架、弹簧震动盘、弹簧分选轨道、顶料气缸、接料盘；所述的弹簧震动盘和接料盘皆安装在弹簧机架上，弹簧分选轨道的上端连接在弹簧震动盘上，弹簧分选轨道的出料端上安装有顶料气缸，以便将弹簧推出，接料盘位于顶料气缸活塞杆出料位置的正下方。

4.根据权利要求1所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的弹簧装配夹具包括机械手、转动气缸、夹取架、多个夹取气缸、多个吸嘴、弹性压头、压头安装架；所述的转动气缸的缸体固定安装在机械手的外端，夹取架固定安装在转动气缸的活塞杆杆端，多个夹取气缸的缸体安装在夹取架的外侧，夹取气缸的活塞杆杆端安装有吸嘴；所述的弹性压头通过压头安装架安装在机械手的外端。

5.根据权利要求1所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的猫眼分选备料机构包括猫眼机架、两个猫眼震动盘、两组猫眼分选轨道、上顶气缸；所述的两个猫眼震动盘皆安装在猫眼机架上，两组猫眼分选轨道的上端分别连接在猫眼震动盘上，猫眼分选轨道的出料端上安装有上顶气缸，用于将猫眼向上顶起。

6.根据权利要求2所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的横向滑座包括滑座架、滑座丝杆、水平滑板、手轮；所述的滑座丝杆可旋转的安装滑座架上且滑座丝杆的中部螺接在水平滑板底面的螺母上，滑座丝杆的外端穿出滑座架后与手轮固定连接。

7.根据权利要求1所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的快换模具包括直线模组、模具架、固定座；所述的模具架固定安装在直线模组的滑块上，固定座安装在模具架的顶面。

8.根据权利要求1所述的花洒自动装配系统，其特征在于：所述的快换模具包括直线模组、模具架、固定座；所述的模具架包括模具底板、模具中板、模具顶板、支柱、上导向机构、中导向机构、下顶升气缸、两个上顶升气缸、顶升板；所述的模具中板通过支柱固定在模具底板上部，模具顶板通过上导向机构活动安装在模具中板上，下顶升气缸的缸体固定在模具底板上，下顶升气缸的活塞杆杆端与顶升板连接，顶升板通过中导向机构活动穿设在模具中板上；所述的两个上顶升气缸的缸体分别固定在模具中板的两侧，两个上顶升气缸的活塞杆杆端分别与模具顶板连接，驱动模具顶板上下移动；所述的模具架固定安装在直线模组的滑块上，固定座安装在模具架模具顶板的顶面。