[发明专利]用于对视频帧序列进行编码的方法、控制器和系统

权利要求书

1.一种对由安装到移动物体(102)的摄像机(204)以固定时间帧速率捕获的视频帧序列(205)进行编码的方法，所述移动物体是人或车辆，所述方法包括：

接收(S02)指示所述摄像机(204)的移动量的输入(212)，

接收(S04)关于预定空间距离(D)的输入(213)，

基于指示所述摄像机(204)的移动量的所述输入(212)，计算自所述摄像机(204)最近捕获帧内编码的视频帧以来所述摄像机(204)已经行进的空间距离(d₁、d₂、d₃、d₄、d₅)，以及

基于所计算的空间距离(d₁、d₂、d₃、d₄、d₅)与所述预定空间距离(D)之间的比较而在所述序列(205)的视频帧的帧内编码与帧间编码之间进行选择(S06)，

其中，如果所计算的距离(d₁、d₂、d₃、d₄、d₅)比阈值(T)更接近所述预定空间距离(D)，则当前视频帧被选择进行帧内编码，并且

其中，如果所计算的距离(d₁、d₂、d₃、d₄、d₅)比所述阈值(T)离所述预定空间距离(D)远，则所述当前视频帧被选择进行帧间编码。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所计算的空间距离(d₁、d₂、d₃、d₄、d₅、d₆)与所述预定空间距离(D)之间的比较而在所述序列(205)的所述视频帧的帧内编码与帧间编码之间进行选择(S06)的步骤包括：设定所述视频帧被编码为帧内编码的帧的速率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值(T)取决于以下中的至少一个：所述摄像机(204)的所述移动量，以及基于所计算的空间距离(d₁、d₂、d₃、d₄、d₅)与所述预定空间距离(D)之间的比较而在所述序列(205)的所述视频帧的帧内编码与帧间编码之间进行选择的步骤被重复的速率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中指示所述摄像机(204)的移动量的所述输入(212)包括在特定时间处所述摄像机(204)的速度和所述摄像机(204)的位置中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其中指示所述摄像机(204)的移动量的所述输入(212)从包括在所述摄像机中或由所述移动物体(102)携带的加速度计、陀螺仪和定位设备中的一个或多个中接收。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所计算的空间距离(d₁、d₂、d₃、d₄、d₅)与所述预定空间距离(D)之间的比较而在所述序列(205)的所述视频帧的帧内编码与帧间编码之间进行选择(S06)的步骤针对所述序列(205)中的每个视频帧重复。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所计算的空间距离(d₁、d₂、d₃、d₄、d₅)与所述预定空间距离(D)之间的比较而在所述序列(205)的所述视频帧的帧内编码与帧间编码之间进行选择(S06)的步骤以根据所述移动物体(102)的最大速度设定的速率重复。