[发明专利]一种自动化卸载升降机构

权利要求书

1.一种自动化卸载升降机构，其特征在于，包括框架、货物框、电机和传动部件，所述传动部件安装在框架上；所述货物框滑动安装在所述传动部件上，所述传动部件带动所述货物框上下运动，所述电机与所述传动部件连接；所述货物框的顶部设有投放口；所述货物框的前端设有出料口；所述货物框的底板呈前端倾斜设置使得处于所述货物框内的货物朝着所述出料口滑落；所述出料口铰接有用于遮挡出料口的翻板；所述框架上安装有用于顶住所述翻板使所述翻板遮挡所述出料口的支撑柱；当所述货物框超出所述支撑柱的高度范围，所述翻板不再受到所述支撑柱的支撑作用，从而下落不再遮挡所述出料口。

2.根据权利要求1所述的一种自动化卸载升降机构，其特征在于，所述出料口的下端与翻板的下端铰接，所述翻板向上翻折遮挡住所述出料口，所述翻板向下翻折与货物框的底板组成卸载滑下货物的滑道。

3.根据权利要求2所述的一种自动化卸载升降机构，其特征在于，所述支撑柱的顶端安装有滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动化卸载升降机构，其特征在于，所述传动部件的顶部设有第一霍尔传感器，所述传动部件的底部与所述第一霍尔传感器同一侧设有第二霍尔传感器；所述货物框的与所述第一霍尔传感器同一侧设有磁铁；所述第一霍尔传感器与第二霍尔传感器分别与电机连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动化卸载升降机构，其特征在于，所述货物框上安装有用于检测货物框内是否有货物的重量传感器，所述重量传感器与所述电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化卸载升降机构，其特征在于，所述传动部件包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴安装在所述框架的底端上，所述第二传动轴安装在所述框架的顶端上；所述第一传动轴与所述第二传动轴之间通过传动带传动。

7.根据权利要求6所述的一种自动化卸载升降机构，其特征在于，所述传动部件还包括光轴，所述光轴上设有光轴滑块；所述光轴滑块与所述光轴滑动连接且与所述货物框固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化卸载升降机构，其特征在于，所述光轴滑块通过夹齿板与所述传动带联动。