[发明专利]高精准对接外部装夹推送平台的加工中心

权利要求书

1.高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：包括加工中心本体(1)和设于所述加工中心本体(1)左侧的外部装夹推送平台(2)；

所述外部装夹推送平台(2)包括：

基体(21)；

纵向推送机构(22)，其沿所述基体(21)纵向方向设于所述基体(21)上侧；

夹具放置台(23)，其设于所述纵向推送机构(22)上，并受所述纵向推送机构(22)驱动而沿所述基体(21)纵向方向前后移动，且用于放置装夹工件的夹具；

横向推送机构(24)，其设于所述基体(21)左侧，用于沿所述基体(21)横向方向向右推送装夹有工件的夹具；

所述加工中心本体(1)包括：

机体(11)；

侧面自动门(12)，其设于所述机体(11)左侧，用于自动开启以让位通过装夹有工件的夹具；

移动磁吸工作台(13)，其设于所述机体(11)内，并可水平移动，且用于通电磁吸装夹有工件的夹具；

对接导引机构(14)，其设于所述移动磁吸工作台(13)上，用于向左伸出且对接所述夹具放置台(23)以导引装夹有工件的夹具向右移动至所述移动磁吸工作台(13)上。

2.根据权利要求1所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述对接导引机构(14)包括：

导引导轨(141)，其沿所述移动磁吸工作台(13)横向方向滑动连接于所述移动磁吸工作台(13)上，且其上侧凸出所述移动磁吸工作台(13)上侧面以用于滑动连接夹具；

导引导轨驱动组，其设于所述移动磁吸工作台(13)内，且其动力输出端与所述导引导轨(141)连接，用于驱动所述导引导轨(141)沿所述移动磁吸工作台(13)横向方向左右移动；

所述夹具放置台(23)包括：

连接底座(231)，其下侧与所述纵向推送机构(22)连接；

夹具导向导轨(232)，其设于所述连接底座(231)上侧，用于滑动连接夹具；

所述连接底座(231)右上侧开设有向下凹陷且用于导引所述导引导轨(141)左端与所述夹具导向导轨(232)右端对接的导引槽口(2311)。

3.根据权利要求2所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述导引槽口(2311)形状为喇叭状。

4.根据权利要求3所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述夹具放置台(23)还包括设于所述夹具导向导轨(232)右端上且用于自动对准所述导引导轨(141)左端位置的自动对准光学器件(233)。

5.根据权利要求4所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述自动对准光学器件为光电位置传感器，或为CCD摄像镜头。

6.根据权利要求4所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述导引导轨(141)和所述夹具导向导轨(232)的数量均为两条，所述导引槽口(2311)和所述自动对准光学器件(233)的数量均为两个。

7.根据权利要求6所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述导引导轨驱动组包括：

纵向连杆，其沿所述移动磁吸工作台(13)纵向方向设置于所述移动磁吸工作台(13)内部，且连接于两所述导引导轨(141)间；

横向驱动电缸，其设于所述纵向连杆右侧，且其动力输出端与所述纵向连杆连接，用于驱动所述纵向连杆带动两所述导引导轨(141)沿所述移动磁吸工作台(13)横向方向左右移动；

所述对接导引机构(14)还包括设于所述导引导轨(141)左侧面上以用于检测所述导引导轨(141)左端与所述夹具导向导轨(232)右端间距以控制所述横向驱动电缸工作或关停的接近开关(142)。