[发明专利]高效自动收膜收杆一体机

说明书

本发明涉及一种高效自动收膜收杆一体机，包括安装有行走装置的移动平台，所述移动平台上安装有收杆装置，所述收杆装置包括上环形带和下环形带，以及驱动上环形带和下环形带转动的转轮，上环形带的下侧边与下环形带的上侧边对棚杆形成夹持，且上环形带内的转轮与下环形带内的转轮转向相反，下环形带的输出端设有安装于移动平台上的集杆装置。本发明通过上环形带和下环形带对棚杆进行夹持输送，使棚内落至弯臂中而被收集，通过收膜转筒的旋转对棚膜进行缠绕收集，并利用椭圆转筒的旋转对薄膜产生一定的拉拽力，使两端埋于地中的薄膜也可被收集，提高了收膜质量和收膜效率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及到一种高效自动收膜收杆一体机。

背景技术

现代农业生产中，拱棚在蔬菜栽培、育苗等方面的应用越来越广泛。利用竹木、钢材等材料作为棚架，并覆盖塑料薄膜，搭成拱形棚，能够提早或延迟蔬菜供应，特别是北方地区能在早春和晚秋淡季供应鲜嫩蔬菜，从而提高蔬菜供应量和新鲜度，同时有利于减少病虫害，防御自然灾害，增加经济效益。

拱棚覆膜技术使田间土壤中有限积温增加，农作物生育期相对延长，解决了冷害、旱地的增产问题。国内拱棚收膜收杆机器还处于萌芽阶段，还没有成熟的产品应用于农业生产。传统的人工捡拾残膜劳动强度大，需要投入的人力物力大且效率低下，如果捡拾不净，易造成土壤中残膜积累，形成了“白色”污染，破坏了大田的生态环境，形成了阻隔层，影响农作物的生长，甚至死亡，还影响农机具的田间作业质量。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种高效自动收膜收杆一体机，解决了传统的人工收膜收杆时所面临的劳动强度大和效率低的问题，实现了收膜收杆作业质量高、收膜率高和分离效果好的要求。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种高效自动收膜收杆一体机，包括安装有行走装置的移动平台，所述移动平台上安装有收杆装置，所述收杆装置包括上环形带和下环形带，以及驱动上环形带和下环形带转动的转轮，上环形带的下侧边与下环形带的上侧边对棚杆形成夹持，且上环形带内的转轮与下环形带内的转轮转向相反，下环形带的输出端设有安装于移动平台上的集杆装置。

本方案通过行走装置带动移动平台行走，从而实现整机的移动，在整机移动的过程中通过收杆装置对棚杆进行收集，上环形带内的转轮与下环形带内的转轮转向相反，使得上环形带的下侧边与下环形带的上侧边移动方向一致，带动夹持于两环形带之间的棚杆向后输送，从输出端出来的棚杆落至集杆装置中，实现了对棚杆的收集。在上环形带和下环形带内分别设置有两转轮，且上环形带内的其中一个转轮和下环形带的其中一个转轮分别连接收杆电机，两收杆电机转向相反。

作为优化，所述上环形带的长度小于下环形带的长度，且上环形带内的两转轮在垂直于下环形带方向上的投影位于下环形带内的两转轮之间。本优化方案的设置，更有利于棚杆进入至两环形带之间，进一步提高收杆质量和效率。

作为优化，所述集杆装置包括两段与移动平台固接且相互平行的弯臂，两弯臂通过支杆固接。本优化方案的集杆装置结构简单，通过弯臂的弯曲部承接棚杆，有效避免了棚杆由于滚动而发生掉落，而且方便在卸管时对所有棚杆进行夹持和吊装，提高卸管效率；通过支杆将两弯臂固接为一体，提高了集杆装置的结构强度。

作为优化，所述移动平台上还安装有位于收杆装置上方的收膜装置，所述收膜装置包括轴接于移动平台上的收膜转筒和驱动所述收膜转筒转动的收膜电机。本优化方案通过收膜装置进行收膜作业，收膜时，通过收膜电机带动收膜转筒旋转，对棚膜进行缠绕收集，为了增大收膜转筒的收集量并防止棚膜从收膜转筒两端脱出，可在收膜转筒的两端通过辐射杆固接压轮。

作为优化，所述移动平台上还轴接有位于收膜转筒前方的椭圆转筒，所述椭圆转筒与收膜电机传动连接。本优化方案通过收膜电机带动椭圆转筒旋转，利用椭圆转筒半径不一致的特性，旋转时可轻易“拽”出两端埋在地中的薄膜，保证了收膜的顺利进行，在椭圆转筒旋转过程中还可多对薄膜进行震动，从而去除薄膜表面附着的泥土沙石。