[发明专利]一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集方法及系统

权利要求书

1.一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100通过GPS基站解算运动员的实时经纬度；

S200通过所述实时经纬度判断运动员的所在区域，并调出所在区域对应的区域号；

S300判断运动员当前所在区域的区域号是否变更，若是，则执行步骤S400；否则，执行步骤S500；

S400该区域的云台相机对运动员执行追踪工作，并执行步骤S600；

S500切换至变更后区域中的云台相机对运动员继续执行追踪工作，并执行步骤S600；

S600所述GPS基站接收运动员的下一帧定位信息，并返回步骤S100。

2.根据权利要求1所述的一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集方法，其特征在于，在步骤S100前还包括：

S000将滑雪场赛道分为若干区域，并分别赋予区域号；

S010在每个区域安装云台相机，保证每个云台相机的视野可以覆盖其所在区域。

3.根据权利要求2所述的一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集方法，其特征在于，在步骤S010后还包括：

S020GPS/北斗接收机通过手机将测得的差分定位数据发送至所述GPS基站。

4.根据权利要求1所述的一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集方法，其特征在于，在步骤S100后还包括：

S110通过运动员的实时经纬度判断运动员的瞬时速度。

5.根据权利要求1所述的一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集方法，其特征在于，在步骤S300中，如果运动员当前所在区域的区域号未变更，则根据相邻两帧定位信息计算出当前云台相机应当执行的俯仰角增量和偏航角增量。

6.根据权利要求1所述的一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集方法，其特征在于，在步骤S500中，所述云台相机根据应当执行的俯仰角增量和偏航角增量进行视角调整。

7.一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集系统，应用于权利要求1-6任一项所述的一种越野滑雪运动轨迹跟踪与视频采集方法，其特征在于，包括：卫星、GPS/北斗接收机、手机、GPS基站、中心工作站和云台相机群，

所述卫星分别与所述GPS/北斗接收机和GPS基站连接，所述GPS/北斗接收机与所述手机连接，所述手机与所述GPS基站连接，所述GPS基站分别与所述云台相机群和所述中心工作站连接，其中，

所述卫星用于向所述GPS/北斗接收机发送运动员当前的定位信息，同时向所述GPS基站发送GPS基站的定位信息；

所述GPS/北斗接收机用于向所述手机发送运动员当前的定位信息；

所述手机用于向所述GPS基站发送运动员当前的定位信息；

所述GPS基站用于进行GPS差分计算，得到云台相机应当执行的俯仰角增量和偏航角增量，并向所述云台相机群发送需执行的俯仰角增量和偏航角增量，向所述中心工作站发送运动员实时GPS定位信息；

所述云台相机群用于对运动员进行视频跟踪及视频采集；

所述中心工作站用于生成运动员的运动轨迹。