[发明专利]一种船舶旋转自激生摇装置

说明书

一种船舶旋转自激生摇装置，用于船模自激生摇实验，属于船舶实验技术领域。本发明为了解决现有的横摇或纵摇发生装置只能依靠重物或造波，造波成本高难度大，且重物产生横摇或纵摇装置体积大安装困难且成本高，通用性差的问题。本发明依靠同轴双向相对旋转的上摇臂和下摇臂产生重力摇摆力矩及旋转离心力产生的力矩对船模的横摇或纵摇产生自激力矩，并且本装置对船模产生横摇或纵摇正弦力矩，不影响另一方向的摇摆力矩。同时可根据需要调节配重的质量及位置，达到调节产生的生摇激励力矩的目的，并可通过调节电机的转速调整摇摆的周期。此外，本装置还具有结构简单，体积小，操作简便等优点。

技术领域

本发明涉及一种船舶旋转自激生摇装置，用于船模自激生摇实验，属于船舶实验技术领域。

背景技术

在军事和民用技术中，船模进行横摇或纵摇实验时，需要产生纵摇或横摇，为此需要对船模产生纵摇或横摇力矩，产生横摇时不影响纵摇，或产生纵摇时不影响横摇。现有的横摇或纵摇发生装置只能依靠重物或造波，造波成本高难度大。重物产生横摇或纵摇装置体积大安装困难且成本高，通用性差。因此提供一种依靠同轴双向相对旋转的配重产生重力摇摆力矩及旋转离心力产生的力矩对船模的横摇或纵摇产生自激力矩，并可根据需要调节自己力矩的大小以及周期的新型的旋转自激生摇装置是十分必要的。

发明内容

本发明为了解决现有的横摇或纵摇发生装置只能依靠重物或造波，造波成本高难度大，且重物产生横摇或纵摇装置体积大安装困难且成本高，通用性差的问题，提供了一种船舶旋转自激生摇装置。

本发明的技术方案：

一种船舶旋转自激生摇装置，包括电机1、传动机构和摇臂，所述的电机1通过传动机构使摇臂发生转动；

所述的电机1的传动轴上套装有齿轮2，齿轮2为锥齿轮，并且齿轮2插装在传动机构内；

所述的摇臂包括上摇臂6和下摇臂7；

所述的传动机构包括传动箱体10，传动箱10固定安装在船模上，传动箱10包括外轴4、内轴5、上被动锥齿轮3-1和下被动锥齿轮3-2，所述的内轴5的一端通过轴承套12安装在传动箱10的底面，下被动锥齿轮3-2套装在内轴5上，并且下被动锥齿轮3-2位于传动箱10内并靠近传动箱10的底面；内轴5的另一端从传动箱10的顶面穿出与上摇臂6的一端固定安装，上摇臂6的另一端设有上配重块9，并且内轴5的轴线分别与传动箱10的底面和上摇臂6所在的平面垂直；外轴4套装在内轴5的外侧，并且外轴4穿过传动箱10的顶部并通过轴承套12与传动箱10的顶部固定，外轴4一端安装有上被动锥齿轮3-1，上被动锥齿轮3-1位于传动箱10内并靠近传动箱10的顶面，外轴4的另一端与下摇臂7的一端固定安装，下摇臂7的另一端设有下配重块8，外轴4的轴线分别与传动箱10的底面和下摇臂7所在的平面垂直；所述的上被动锥齿轮3-1和下被动锥齿轮3-2为两个相同的锥形齿轮，上被动锥齿轮3-1和下被动锥齿轮3-2在内轴5的轴线方向位置相互对应并分别与齿轮2啮合安装。

优选的：所述的上配重块9设置在上摇臂6的上侧或下侧，下配重块8设置在下摇臂7的上侧或下侧。

优选的：所述的上摇臂6的一端通过螺栓固定卡装在内轴5上，上摇臂6的另一端开有若干配重块安装孔，配重块安装孔沿上摇臂6的轴线方向呈一字型排布，配重块安装孔内安装上配重块9。

优选的：所述的上配重块9在上摇臂6上的安装位置通过配重块安装孔调节。

优选的：所述的下摇臂7的一端通过螺栓固定安装在外轴4上，下摇臂7的另一端开有若干配重块安装孔，配重块安装孔沿下摇臂7的轴线方向呈一字型排布，配重块安装孔内安装下配重块8。

优选的：所述的下配重块8在下摇臂7上的安装位置通过配重块安装孔调节。