[发明专利]一种3D打印路径优化方法、存储装置和打印设备

权利要求书

1.一种3D打印路径优化方法，其特征在于：以水平分割方式将待打印的目标模型进行水平分区，再将属于同一水平分区内的目标模型分解为相互独立的分体，按照3D打印机的打印顺序，依次打印各水平分区内的各分体，完成对所述目标模型的打印；

所述分体满足预设的约束条件：

A、同一所述水平分区内不同所述分体在水平面上的投影之间的距离大于第一预设距离；

所述将目标模型分解为满足预设条件的分体的具体步骤包括：

将所述目标模型按照水平分割方式分层，当相邻两个分层满足预设的合并条件时，将所述相邻两个分层划分至同一个水平分区，否则，以所述相邻两个分层之间的分割水平面为界，将所述相邻两个分层划分至不同的水平分区；

所述预设的合并条件包括：

在所述相邻两个分层中，对于任一层中的任一个层间对象，在另一层中都存在唯一一个层间对象，使得两个层间对象之间满足二维几何形心之间的距离小于第二预设距离。

2.根据权利要求1所述的3D打印路径优化方法，其特征在于：所述预设的约束条件还包括：

B、所述分体为在竖直方向具有单一性的单体。

3.根据权利要求2所述的3D打印路径优化方法，其特征在于：所述预设的约束条件还包括：

C、当同一所述水平分区内所述分体的个数大于1时，所述分体的高度小于预设高度。

4.根据权利要求1所述的3D打印路径优化方法，其特征在于：所述预设的合并条件还包括：如果将所述相邻两个分层划分至同一个水平分区时，判断所得到的分体在水平面上的投影之间距离是否大于第一预设距离，大于则将所述相邻两个分层划分至同一水平分层，否则以所述相邻两个分层之间的分割水平面为界，将所述相邻两个分层划分至不同的水平分区。

5.根据权利要求4所述的3D打印路径优化方法，其特征在于：所述第一预设距离为大于打印头的干扰距离；所述预设高度为小于打印头无干扰的竖直方向移动距离。

6.根据权利要求1至5任一项所述的3D打印路径优化方法，其特征在于：所述3D打印机的打印顺序通过如下方式确定：

在同一水平分区内，确定各所述分体的位置中心，并以所述位置中心之间的距离确定各所述分体之间的距离，以旅行商问题求解最短路径的方式确定在同一水平分区内各分体的打印顺序。

7.根据权利要求6所述的3D打印路径优化方法，其特征在于：当分体为路径跳转的源位置时，以该分体顶部所在水平面的几何形心为该分体的位置中心；当分体为路径跳转的目标位置时，以该分体底部所在水平面的几何形以为该分体的位置中心。

8.一种存储介质，所述存储介质上存储有可被计算机执行的程序，其特征在于：所述程序被执行时可实现如权利要求1至7任一项所述的优化方法。

9.一种3D打印设备，其特征在于：包括如权利要求8所述的存储介质。