[发明专利]水面无人艇航向控制装置

权利要求书

1.一种水面无人艇航向控制装置，其组成包括：甲板，其特征是：所述的甲板上部固定有主固定盘和副固定盘，所述的主固定盘下部设置有主转盘，所述的主固定盘下表面具有一圈360个主红外接收开关，所述的主转盘上表面固定有主红外发射开关，所述的副固定盘下部设置副转盘，所述的副固定盘下表面具有一圈360个副红外接收开关，所述的副转盘上表面固定有副红外发射开关，所述的主转盘与所述的副转盘相啮合；

所述的主转盘与中心轴固定连接，所述的中心轴与所述的甲板通过轴承连接；

所述的副转盘与固定轴固定连接，所述的固定轴与减速电机的输出轴固定；

所述的主转盘与所述的副转盘的齿数比为5:1-7:1；

所述的副固定盘位于所述的主固定盘与所述的主转盘之间。

2.一种权利要求1所述的水面无人艇航向控制装置的控制方法，其特征是：在需要调整航向时，根据需要调整航向的角度，根据需要调整的整数角度选择与主红外发射开关之间呈整数夹角的主红外接收开关启动，启动减速电机，副转盘带动主转盘转动，主红外发射开关与开启的主红外接收开关相对后停止转动，整数角度调整完毕；

根据需要调整航向的小数角度，主转盘转动的角度与副转盘转动的角度比为1：5-1:7，这样根据航向的小数角度副转盘需要转动5-7倍的角度，选择与副固定盘的副红外发射开关之间夹角为小数角度的5-7倍即可实现小数角度的调整。