[发明专利]PCB板自动翻转检测设备

权利要求书

1.一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：包括机柜、治具、至少两组搬运机构、至少一组PCB板输送机构、成品输送机构、翻转机构、检测机构、控制机构，所述治具放置于PCB板输送机构上，用于放置PCB板，所述机柜上包括有顶板、底板和支撑板，所述搬运机构固定安装于所述顶板上，所述检测机构固定安装于所述搬运机构上，成品输送机构和翻转机构分别固定安装于所述支撑板的两端，所述PCB板输送机构固定安装于所述支撑板上且位于成品输送机构和翻转机构之间，所述控制机构安装于所述底板上，所述控制机构分别与搬运机构、PCB板输送机构、成品输送机构、翻转机构、检测机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述搬运机构包括Y轴导轨、Y轴辅助导轨、X轴导轨、Z轴支撑座、Z轴导轨、取料模块，所述Y轴导轨固定安装于所述顶板的两端，所述Y轴辅助导轨固定安装于所述顶板上，所述X轴导轨一端滑动安装于所述Y轴导轨上，另一端滑动安装于所述Y轴辅助导轨上，所述Z轴支撑座滑动安装于所述X轴导轨上，所述Z轴导轨固定安装于所述Z轴支撑座上，所述取料模块的一端滑动安装于所述Z轴导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述检测机构包括U轴旋转模块、测高传感器、工业相机、底部视觉检测模块，所述工业相机固定安装于所述Z轴支撑座的一端，所述U轴旋转模块固定安装于所述Z轴支撑座上且位于工业相机和取料模块之间，所述测高传感器固定安装于所述U轴旋转模块上，所述底部视觉检测模块固定安装于所述支撑板上且位于PCB板输送机构一端。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述PCB板输送机构包括同步输送带、阻挡机构和定位夹具组件，所述同步输送带固定安装于所述支撑板上，所述阻挡机构和定位夹具组件分别固定安装于所述支撑板上且位于同步输送带之间。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述定位夹具组件包括固定座、底座、压紧组件、第一气缸和定位夹具，所述固定座固定安装于所述支撑板上，所述底座通过导向轴与固定座连接，所述第一气缸固定安装于所述支撑板上且一端与底座相抵持，定位夹具和压紧组件分别固定安装于所述底座的两端，所述定位夹具上具有定位销和解锁件。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述阻挡机构包括第二气缸和支撑座，所述第二气缸的一端固定安装于所述支撑板上，另一端与支撑座固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述PCB板输送机构还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨的一端与同步输送带的一端连接，所述第一滑块滑动安装于所述滑轨上，同步输送带的另一端固定安装于所述第一滑块上。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述成品输送机构包括移动气缸、支架、主动轮、两个从动轮、同步带、传送带，所述支架的一端固定安装于所述移动气缸上，两个从动轮安装于所述支架上，同步带套设于所述两个从动轮上，传送带套设于所述两个从动轮上且与支架相抵接，所述主动轮一端安装于所述从动轮上。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述翻转机构包括第二滑轨、第二滑块、支撑架、旋转气缸、翻板，所述第二滑轨安装于所述机柜上，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上，所述支撑架固定安装于所述第二滑块上，所述翻板通过转轴安装于所述支撑架上，所述旋转气缸一端安装于所述支撑架上，另一端安装于所述翻板上。

10.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转检测设备，其特征在于：所述一种PCB板自动翻转检测设备还包括电脑显示器，所述电脑显示器固定安装于所述机柜顶部。