[发明专利]一种全自动花卉叶面喷药施肥机

权利要求书

1.一种全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于，包括：车架（1），车架（1）方端面前部位置固定有药箱（2），药箱（2）上方装有PLC控制器（3）；车架（1）方端面后部、与药箱（2）后端面相连处设置有升降机构（4）；升降机构（4）左侧与一个左侧后部折叠臂伺服系统（7）相连，右侧与一个右侧后部折叠臂伺服系统（8）相连；其中左侧后部折叠臂伺服系统（7）与一根左侧外部横臂（12）相连，左侧外部横臂（12）另一端与一个左侧前部折叠臂伺服系统（9）铰接在一起，左侧前部折叠臂伺服系统（9）与一根左侧内部横臂（14）相连，左侧内部横臂（14）另一端与左侧后部折叠臂伺服系统（7）铰接在一起；右侧后部折叠臂伺服系统（8）与一根右侧外部横臂（11）相连，右侧外部横臂（11）另一端与一个右侧前部折叠臂伺服系统（10）铰接在一起，右侧前部折叠臂伺服系统（10）与一根右侧内部横臂（13）相连，右侧内部横臂（13）另一端与右侧后部折叠臂伺服系统（8）铰接在一起；左侧外部横臂（12）、右侧外部横臂（11）、左侧内部横臂（14）、右侧内部横臂（13）四根横臂之间相互平行且平行于地面，左侧后部折叠臂伺服系统（7）、右侧后部折叠臂伺服系统（8）、左侧前部折叠臂伺服系统（9）、右侧前部折叠臂伺服系统（10）四个折叠臂伺服系统中心线相互平行且垂直于地面；横臂上设有喷头（25）且每根横臂之间喷头（25）数量相等；左侧外部横臂（12）与右侧外部横臂（11）分别装有一个光电传感器与两个接近传感器，车架（1）两侧端部分别装有一个光电传感器。

2.根据权利要求1所述的全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于：所述横臂长度为大于两倍车架（1）长度，小于等于五倍车架（1）长度。

3.根据权利要求1所述的全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于：所述车架（1）包括驱动轮（5）与转向轮（6），其中，驱动轮（5）装在车架（1）前端，与车架（1）底部通过驱动机构连接；转向轮（6）装在车架（1）后端，与车架（1）底部通过转向机构连接。

4.根据权利要求1所述的全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于：所述药箱（2）内设置储药罐（15）与喷雾泵（16），通过水管（27）连接；同时喷雾泵（16）的水管（27）伸出药箱（2），伸入横臂，与喷头（25）连接，并且一根横臂内水管（27）分为一根主管道与四根分管道，主管道与喷雾泵（16）相连，分管道分别与喷头（25）连接。

5.根据权利要求1或4所述的全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于：所述横臂内相邻喷头（25）之间的距离一致且不得超过车架（1）长度，一根横臂中喷头（25）数量在3-5个，并且每个喷头（25）通过独立的电磁阀控制其开度；所述喷头（25）与横臂之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求1、3或4所述的全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于：所述药箱（2）与车架（1）、升降机构（4）与车架（1）之间通过螺栓连接；PLC控制器（3）与药箱（1）之间通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于：所述左侧后部折叠臂伺服系统（7）与右侧后部折叠臂伺服系统（8）分别通过螺栓与升降机构（4）左、右两侧连接；所述折叠臂伺服系统由折叠臂伺服电机（28）与折叠臂减速机（29）组成，其采用抱紧装置连接折叠臂伺服电机（28）和折叠臂减速机（29），再用螺栓锁紧连接法兰；所述外部横臂通过螺栓与所述后部折叠臂伺服系统连接，所述内部横臂分别通过螺栓与所述前部折叠臂伺服系统连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于：所述PLC控制器（3）与所述折叠臂伺服电机（28）、升降机构（4）、驱动机构、转向机构、折叠臂减速机（29）、电磁阀（26）、喷雾泵（16）通过电性连接。

9.根据权利要求1所述的全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于：所述光电传感器从机器行走方向看位于所述车架（1）两侧最后端与所述外部横臂最前端，接近传感器位于所述外部横臂中间位置以及所述后部折叠臂伺服系统的位置。