[发明专利]一种无源雷达目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种无源雷达目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取外辐射源发射的直达波信号和经目标反射后的回波信号；

确定直达波信号和回波信号的路径差，所述路径差包含有目标速度和双基地初始距离；根据路径差，确定延时时间；根据所述延时时间对直达波信号进行延时处理，并对延时处理后的信号取共轭，将共轭后的信号与回波信号相乘，得到相乘结果；所述回波信号包含有目标速度和双基地初始距离；

将相乘结果进行频域变换，得到对应的互模糊函数；

遍历目标速度和双基地初始距离的取值范围，求对应的互模糊函数的峰值，得到的峰值对应的目标速度和双基地初始距离分别为目标速度估计值和双基地初始距离估计值；

根据目标速度估计值、双基地初始距离估计值和回波信号，得到目标位置；

包含有目标速度和双基地初始距离的回波信号为：其中，A为回波信号的相对幅度，c为信号传播速度，s(t)为外辐射源发射的基带信号，f_c为载频，r_i为双基地初始距离，v_j为目标速度；

包含有目标速度和双基地初始距离的路径差为：r(t)＝r_i+v_jt。

2.根据权利要求1所述的无源雷达目标检测方法，其特征在于，所述延时时间为：其中，t_τ为延时时间，r_i为双基地初始距离，v_j为目标速度，T_s为采样时间间隔，n＝0,1,...,N-1，N为信号采样个数，c为信号传播速度。

3.根据权利要求2所述的无源雷达目标检测方法，其特征在于，所述对应的互模糊函数为：其中，*表示取共轭，y_s(n)为回波信号的离散形式，y_r(n)为直达波信号的离散形式，f_c为载频。

4.根据权利要求1所述的无源雷达目标检测方法，其特征在于，所述频域变换为快速傅里叶变换。

5.一种无源雷达目标检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如下方法：

获取外辐射源发射的直达波信号和经目标反射后的回波信号；

确定直达波信号和回波信号的路径差，所述路径差包含有目标速度和双基地初始距离；根据路径差，确定延时时间；根据所述延时时间对直达波信号进行延时处理，并对延时处理后的信号取共轭，将共轭后的信号与回波信号相乘，得到相乘结果；所述回波信号包含有目标速度和双基地初始距离；

将相乘结果进行频域变换，得到对应的互模糊函数；

遍历目标速度和双基地初始距离的取值范围，求对应的互模糊函数的峰值，得到的峰值对应的目标速度和双基地初始距离分别为目标速度估计值和双基地初始距离估计值；

根据目标速度估计值、双基地初始距离估计值和回波信号，得到目标位置；

包含有目标速度和双基地初始距离的回波信号为：其中，A为回波信号的相对幅度，c为信号传播速度，s(t)为外辐射源发射的基带信号，f_c为载频，r_i为双基地初始距离，v_j为目标速度；

包含有目标速度和双基地初始距离的路径差为：r(t)＝r_i+v_jt。

6.根据权利要求5所述的无源雷达目标检测装置，其特征在于，所述延时时间为：其中，t_τ为延时时间，r_i为双基地初始距离，v_j为目标速度，T_s为采样时间间隔，n＝0,1,...,N-1，N为信号采样个数，c为信号传播速度。

7.根据权利要求6所述的无源雷达目标检测装置，其特征在于，所述对应的互模糊函数为：其中，*表示取共轭，y_s(n)为回波信号的离散形式，y_r(n)为直达波信号的离散形式，f_c为载频。

8.根据权利要求5所述的无源雷达目标检测装置，其特征在于，所述频域变换为快速傅里叶变换。