[发明专利]一种特种车辆精细化引导系统及通行方法

权利要求书

1.一种特种车辆精细化引导系统，其特征是，包括：

道路环境存储系统、车载引导系统、后台系统、信息处理系统、路段监控系统、GPS定位系统及信号调控系统；

所述道路环境存储系统被配置为：将设定区域内与道路环境相关的参量进行存储并定期更新，并将各时段的各参量的实时数目转化为各参量各时段的比例折减系数；

所述后台系统被配置为：获取施救点位置并在特种车辆行驶时刻选取当前时段内各参量比例折减系数，依据对应日期及对应时段内各参量比例折减系数决策得到最优总行程行驶路线并发送至车载引导系统；

所述车载引导系统被配置为：根据最优总行程行驶路线及信息处理系统发送的特种车辆总行程行驶路线中的子路段行驶路线引导特种车辆行驶，并发送避让请求及精确避让方法至社会车辆；

所述路段监控系统被配置为：获取特种车辆驶入当前路段前此路段的社会车辆分布状况及各社会车辆所对应的车辆种类信息，并配合GPS定位系统实现道路环境实况模拟情景，并结合所述信息处理系统判断当前子路段的社会车辆是否满足物理避让条件及客观避让条件；

所述信号调控系统被配置为：接收所述信息处理系统决策得出的特种车辆通过当前子路段的绿灯信号配时方案，用于根据所述信息处理系统计算出的绿灯信号配时方案对特种车辆通过当前子路段的信号机发送切换为所述绿灯信号配时方案请求，以保障特种车辆能够快速通过当前子路段。

2.如权利要求1所述的一种特种车辆精细化引导系统，其特征是，设定区域内与道路环境相关的参量包括各路段内的大型出入口数量N₁、中央隔离栏状况N₂、机非隔离栏状况N₃、非机动车小时流量N₄、车外温度N₅、绿化带状况N₆、警笛噪声N₇及特种车辆驾驶员任务次数N₈。

3.如权利要求1所述的一种特种车辆精细化引导系统，其特征是，假定特种车辆以总行程行驶路线行驶并使其时速保持在病人或设备安全且道路行驶安全的最优速度下行驶，计算此过程所需的理论行程时间，对特种车辆总行程行驶路线的理论行驶时间进行折减计算，确定各总行程行驶路线是否为经比例折减系数计算后的最小总行程行驶延误时间，从而决策得到最优总行程行驶路线。

4.如权利要求1所述的一种特种车辆精细化引导系统，其特征是，信息处理系统决策得到可避让社会车辆数目最大车道m作为特种车辆通过当前子路段行驶路线，将所述子路段行驶路线信息及所述车道m满足避让条件的社会车辆避让方法发送给所述车载引导系统。

5.如权利要求1所述的一种特种车辆精细化引导系统，其特征是，在特种车辆到达最优总行程行驶路线中的某子路段起点时刻时，由所述GPS定位系统和所述路段监控系统获取的社会车辆及特种车辆实时车速和行驶位移信息，计算特种车辆通过当前路段的理论行驶时间t₂、特种车辆各段减速所产生的延误时间总和ΔT_微观延误、特种车辆与无法满足避让条件的社会车辆产生最小跟驰行为的理论时间t₁、特种车辆从当前子路段起点到达下一交叉口停车线的直线距离行驶实际所用时间t_A-停车线及当前子路段内红灯时段停车线前停车等待的社会车辆的消散时间T_消散，以此决策得到特种车辆通行的当前子路段的绿灯配时方案，并将所述绿灯配时方案发送给当前特种车辆通行子路段的信号调控系统，以实现信号调控及特种车辆快速通行引导，其中，A点为第一子路段沿道路中心线起点。