[发明专利]一种水平对接停放设备

说明书

本发明提供了一种水平对接停放设备，包括行走装置、安装座、升降机；所述行走装置上固定升降机，升降机顶端固定安装座；所述行走装置和安装座之间固定有导柱导套，导柱导套对安装座的升降进行导向；在安装座上设置有直线导轨，有滚转驱动机构装在直线导轨上并由横移机构控制横向移动；滚转驱动机构上装有滚转托座用于安装调试产品。本发明采用导柱导套导向，减小了上下升降的操作力，增加了操作稳定性；安装了直线导轨，减小了左右横移的操作力，增加了操作稳定性；安装了滚转轴，减小了圆周滚转操作力；均采用螺杆螺母传动组合手动驱动，结构简单，操作方便，自锁性良好。

技术领域

本发明涉及一种水平对接停放设备，属机械设计技术领域。

背景技术

根据产品研发需要，需设计一种水平对接停放设备来实现产品调试时前后行走、左右横移、上下升降、圆周滚转的需求，并可通过两台水平对接停放设备的配合实现俯仰、偏航调整。

原有对接设备左右横移时上下部分为平面摩擦，采用了双螺杆升降机构实现上下升降，圆周滚转采用的圆周切线方向拉动方案，滚转面间的相互移动也为平面摩擦。其操作非常吃力，且结构不够紧凑。本次调试的产品对水平对接停放设备的长宽高、操作力、自锁性均提出了严格要求，原有设备不能满足要求，所以需要设计一种新的水平对接停放设备来适应新的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种水平对接停放设备，该水平对接停放设备通过导柱导套、直线导轨等结构，能有效增加操作稳定性，且操作操作、结构简单、自锁性良好。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种水平对接停放设备，包括行走装置、安装座、升降机；所述行走装置上固定升降机，升降机顶端固定安装座；所述行走装置和安装座之间固定有导柱导套，导柱导套对安装座的升降进行导向；在安装座上设置有直线导轨，有滚转驱动机构装在直线导轨上并由横移机构控制横向移动；滚转驱动机构上装有滚转托座用于安装调试产品。

所述滚转驱动机构上装有滚转轴，滚转轴控制滚转托座在滚转驱动机构上转动。

所述行走装置由焊接车架、车轮轴、车轮、手刹装置组成，车轮轴安装固定在焊接车架上，车轮套装固定在车轮轴上，车轮安装置于地轨上，在焊接车架上装有手刹装置对车轮制动。

所述升降机由手轮Ⅰ、连杆、螺杆螺母传动组合Ⅰ和涡轮蜗杆减速器组成，涡轮蜗杆减速器安装在螺杆螺母传动组合Ⅰ中控制螺杆螺母传动组合Ⅰ升降，连杆连接于涡轮蜗杆减速器侧面控制涡轮蜗杆减速器转动，连杆的外端设置手轮Ⅰ。

所述滚转驱动机构由焊接本体和螺杆螺母传动组合Ⅱ组成，焊接本体的顶面为圆弧状，滚转托座安装在圆弧状中部，在圆弧状端部固定螺杆螺母传动组合Ⅱ。

所述滚转托座由滚转托座本体、毛毡组成，滚转托座本体为圆弧状，毛毡固定在滚转托座本体上表面。

所述横移机构由螺母螺杆传动组合Ⅲ、手轮Ⅱ组成，螺母螺杆传动组合Ⅲ前端固定于滚转驱动机构底部，螺母螺杆传动组合Ⅲ后端设置手轮Ⅱ。

所述滚转驱动机构的正面固定有滚转标牌，在滚转托座上对应于滚转标牌的位置有用于对准的标记。

所述直线导轨上固定有横移标牌。

本发明的有益效果在于：采用导柱导套导向，减小了上下升降的操作力，增加了操作稳定性；安装了直线导轨，减小了左右横移的操作力，增加了操作稳定性；安装了滚转轴，减小了圆周滚转操作力；均采用螺杆螺母传动组合手动驱动，结构简单，操作方便，自锁性良好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中行走装置的结构示意图；

图3是图1中升降机的结构示意图；