[发明专利]一种升降臂供料装置

权利要求书

1.一种升降臂供料装置，其特征在于，包括：

供料滑道(10)，所述供料滑道(10)的前部为一自后向前朝下倾斜或弯曲的下滑段(11)，升降臂可沿供料滑道(10)滑动；所述下滑段(11)的前端具有可供升降臂以竖向状态通过的出料口(12)；

第一挡料装置(21)和第二挡料装置(22)，均设置在所述的下滑段(11)上，第一挡料装置(21)用于阻止两相邻升降臂中的在前升降臂沿下滑段(11)向前的滑动，第二挡料装置(22)用于阻止两相邻升降臂中的在后升降臂沿下滑段(11)向前的滑动；

旋转座(30)，由一主驱动装置(31)驱动而能够横向转动，所述的旋转座(30)上具有至少一可供升降臂竖向插入的上料槽(32)，旋转座(30)可横向转动至使上料槽(32)位于出料口(12)的正下方；下滑段(11)的前端侧壁上具有可供插设在上料槽(32)内的升降臂侧向通过的通口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种升降臂供料装置，其特征在于，所述的第一挡料装置(21)包括第一挡料件(211)和第一驱动装置(212)，所述第一挡料件(211)由所述的第一驱动装置(212)驱动而能够活动至与升降臂的前端抵接以阻挡升降臂沿下滑段(11)的滑动；所述的第二挡料装置(22)包括第二挡料件(221)和第二驱动装置(222)，所述第二挡料件(221)由所述的第二驱动装置(222)驱动而能够活动至与供料滑道(10)一起夹紧升降臂以阻止升降臂沿下滑段(11)的滑动。

3.根据权利要求2所述的一种升降臂供料装置，其特征在于，所述的第一挡料件(211)位于下滑段(11)的侧方，所述的第一驱动装置(212)用于驱动第一挡料件(211)侧向移动；所述的第二挡料件(221)位于下滑段(11)的侧方，所述的第二驱动装置(222)用于驱动第二挡料件(221)侧向移动。

4.根据权利要求3所述的一种升降臂供料装置，其特征在于，所述的供料滑道(10)内具有与升降臂相适配的滑孔，升降臂能够在滑孔内沿供料滑道(10)滑动，供料滑道(10)的侧壁上具有与所述滑孔连通的侧开口(14)，所述的第一挡料件(211)和第二挡料件(221)能够通过所述的侧开口(14)插入到所述的滑孔内以阻挡升降臂。

5.根据权利要求1所述的一种升降臂供料装置，其特征在于，还包括检测装置(40)，所述的检测装置(40)用于检测下滑段(11)内是否有被第一挡料装置(21)阻止下滑的升降臂。

6.根据权利要求1所述的一种升降臂供料装置，其特征在于，所述旋转座(30)上上料槽(32)的数量为两个并分别设置在旋转座(30)的两端。

7.根据权利要求1所述的一种升降臂供料装置，其特征在于，所述的下滑段(11)呈圆弧状，其前部呈竖向。