[发明专利]基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统及方法

权利要求书

1.基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统，其特征在于，包括：成像装置(1)和地面控制器(2)，所述成像装置(1)和所述地面控制器(2)无线连接；

所述成像装置(1)包括成像模块(11)、微型计算机(12)和第一无线通信模块(13)，所述成像模块(11)和所述第一无线通信模块(13)均与所述微型计算机(12)连接；

所述地面控制器(2)包括显示模块(21)、手持控制模块(22)、微处理模块(23)和第二无线通信模块(24)，所述手持控制模块(22)和所述第二无线通信模块(24)均与所述微处理模块(23)连接，且所述显示模块(21)和所述第二无线通信模块(24)连接；

所述第一无线通信模块(13)和所述第二无线通信模块(24)无线连接。

2.根据权利要求1所述的基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统，其特征在于，所述成像模块(11)包括多个CCD相机。

3.根据权利要求2所述的基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统，其特征在于，所述CCD相机设置为4个，每个CCD相机按照光线传输方向依次设置有物镜镜头(111)、低通滤波器(112)、窄带滤光片(113)和光电器件(114)。

4.根据权利要求1所述的基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统，其特征在于，所述第一无线通信模块(13)包括触发信号接收器(131)和图传信号发射器(132)，所述触发信号接收器(131)和所述图传信号发射器(132)均与所述微型计算机(12)有线连接；

所述第二无线通信模块(24)包括触发信号发射器(241)和图传信号接收器(242)，所述触发信号发射器(241)与所述微处理模块(23)有线连接，所述图传信号接收器(242)和所述显示模块(21)有线连接；

所述触发信号接收器(131)和所述触发信号发射器(241)无线连接，所述图传信号发射器(132)和所述图传信号接收器(242)无线连接。

5.根据权利要求1所述的基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统，其特征在于，所述微型计算机(12)为树莓派，所述树莓派内嵌有存储卡。

6.根据权利要求1所述的基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统，其特征在于，所述手持控制模块(22)包括单拍按钮(221)和连拍按钮(222)，所述单拍按钮(221)和所述连拍按钮(222)分别与所述微处理模块(23)有线连接。

7.基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：用户自主选择单拍模式或连拍模式，触发手持控制模块(22)，微处理模块(23)接收触发信号后，通过第二无线通信模块(24)和第一通信模块(13)将所述触发信号发送至微型计算机(12)中；

步骤二：所述微型计算机(12)控制所述成像模块(11)进行拍照，所述成像模块(11)获取四张单通道图像，将获取的四张单通道图像发送至所述微型计算机(12)进行存储；

步骤三：所述微型计算机(12)通过所述第一通信模块和所述第二无线通信模块(24)将所述四张单通道图像发送至所述显示模块(21)中，同时所述微型计算机(12)对四张单通道图像进行目标检测、图像匹配、图像裁剪和图像融合得到一张四通道多光谱图像。

8.根据权利要求7所述的基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像方法，其特征在于，

所述图像目标检测：每张单通道图像通过目标检测模型检测目标对象的框型边界，获取边界坐标；

所述图像匹配：将四张单通道图像对应位置的所述边界坐标进行匹配；

所述图像裁剪：比较图像中x坐标和y坐标的差距，得到图像平移距离，通过反向平移使目标重合，将图像不重合部分进行裁剪；

所述图像融合：将裁剪后的四张单通道图像融合成一张四通道多光谱图像。