[发明专利]控制光束投射的方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种控制光束投射的方法，包括：

经由摄像头采集图像；

对所述图像进行识别，以确定所述图像中是否存在目标对象；以及

在所述图像中存在目标对象的情况下，根据所述目标对象在所述图像中的位置和姿态，规划光点的移动轨迹，所述光点由光投射器向所述目标对象所在环境投射光束而形成。

2.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：

基于所述光点的移动轨迹驱动所述摄像头和所述光投射器转动，使所述光点沿所述移动轨迹移动。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述摄像头和所述光投射器布置于支撑平台，所述基于所述光点的移动轨迹驱动所述摄像头和所述光投射器转动的步骤包括：

基于所述光点的移动轨迹驱动所述支撑平台转动，以便所述摄像头和所述光投射器随所述支撑平台转动。

4.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：

如果所述图像的先前帧图像中不存在所述目标对象，响应于确定所述图像中存在所述目标对象，经由所述光投射器将光束投射于所述目标对象所在环境。

5.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：

响应于确定所述图像中不存在所述目标对象，停止经由所述光投射器将光束投射于所述目标对象所在环境。

6.如权利要求2所述的方法，其中，还包括：

如果所述图像中不存在所述目标对象，则驱动摄像头按照扫描模式转动，直至确定所述摄像头采集的图像中存在所述目标对象为止。

7.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：

将所述摄像头采集的图像发送至客户端，以便所述客户端显示所述图像；

接收所述客户端发送的所述光点的移动轨迹，所述移动轨迹由所述用户经由所述客户端输入。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述支撑平台为三轴云台或者MEMS微镜。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述光束为激光或者LED光。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述摄像头为红外光敏感的摄像头。

11.如权利要求1所述的方法，其中，所述摄像头具有变焦镜头。

12.如权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，所述目标对象为宠物。

13.一种控制光束投射的方法，包括：

经由摄像头采集图像；

对所述图像进行识别，以确定所述图像中是否存在目标对象；以及

在所述图像中存在目标对象的情况下，根据所述目标对象在所述图像中的状态规划光点的移动轨迹，其中，所述状态包括位置和/或姿态，所述光点由光投射器向所述目标对象所在环境投射光束而形成。

14.一种光束投射控制装置，包括：

图像识别单元，适于对摄像头采集的图像进行识别，以确定所述图像中是否存在目标对象；以及

路径规划单元，适于在所述图像中存在目标对象的情况下，根据所述目标对象在所述图像中的位置和姿态，规划光点的移动轨迹，所述光点由光投射器向所述目标对象所在环境投射光束而形成。

15.如权利要求14所述的装置，其中，还包括：

转动控制单元，适于基于所述光点的移动轨迹驱动所述摄像头和所述光投射器转动，使所述光点沿所述移动轨迹移动。

16.如权利要求15所述的装置，其中，所述摄像头和所述光投射器布置于支撑平台，所述转动控制单元适于基于所述光点的移动轨迹驱动所述支撑平台转动，以便所述摄像头和所述光投射器随所述支撑平台转动。