[发明专利]用于广角镜头3D畸变的矫正方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种用于广角镜头3D畸变的矫正方法，其特征在于，包括：

获取广角镜头拍摄的第一图像；

获取所述第一图像沿第一方向的多个第一矫正系数；

基于多个所述第一矫正系数，矫正所述第一图像的3D畸变；

其中，所述获取所述第一图像沿第一方向的多个第一矫正系数包括：

确定所述广角镜头拍摄所述第一图像时的像距；

将所述第一图像沿所述第一方向的边分为多个部分；

获取所述多个部分中每个部分与所述第一图像的垂直于所述第一方向的中心线之间的距离；

根据所述像距和每个所述距离计算每个所述第一矫正系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像沿第一方向的多个第一矫正系数包括：

确定所述广角镜头拍摄所述第一图像时的像距；

根据所述像距从预存标定数据中获取所述多个第一矫正系数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述广角镜头拍摄所述第一图像时的像距包括：

确定拍摄所述第一图像时所述广角镜头的对焦马达的位置；

根据所述对焦马达的位置确定所述像距。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述广角镜头拍摄所述第一图像时的像距包括：

获取拍摄所述第一图像时被拍摄物体的深度信息；

根据所述深度信息和所述第一图像的焦距信息计算所述像距。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第一矫正系数，矫正所述第一图像的3D畸变包括：

检测所述第一图像中包括的第一特征图像；

检测所述第一特征图像的特征轮廓；

沿所述第一方向将所述特征轮廓划分为与所述多个第一矫正系数一一对应的多个部分；

基于所述多个第一矫正系数，将所述多个部分沿所述第一方向向所述第一图像的中心线压缩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述第一矫正系数，矫正所述第一图像的3D畸变包括：

检测所述第一图像中包括的第二特征图像；

沿所述第一方向将所述第二特征图像划分为与所述多个第一矫正系数一一对应的多个部分；

基于所述多个第一矫正系数，将所述多个部分沿所述第一方向向所述第一图像的中心线压缩。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将多个所述部分沿所述第一方向向所述第一图像的中心线压缩之前，放大所述第一图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一图像沿第二方向的多个第二矫正系数；

基于多个所述第二矫正系数，矫正所述第一图像的3D畸变。

9.一种用于广角镜头3D畸变的矫正装置，包括：

图像获取单元，用于获取广角镜头拍摄的第一图像；

系数获取单元，用于获取所述第一图像沿第一方向的多个第一矫正系数；

畸变矫正单元，用于基于多个所述第一矫正系数，矫正所述第一图像的3D畸变；

所述系数获取单元，还用于确定所述广角镜头拍摄所述第一图像时的像距；将所述第一图像沿所述第一方向的边分为多个部分；获取所述多个部分中每个部分与所述第一图像的垂直于所述第一方向的中心线之间的距离；根据所述像距和每个所述距离计算每个所述第一矫正系数。

10.一种终端，包括存储器、处理器、广角镜头、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述权利要求1-8中任一项所述的方法。