[发明专利]一种视频中目标物的姿态跟踪方法及装置

说明书

公开了一种视频中目标物的姿态跟踪方法及装置。该方法包括：确定当前帧图像中的目标物的基本特征信息，所述目标物的基本特征信息包含：所述目标物的外观特征信息、所述目标物的姿态信息和所述目标物的位置信息；确定历史运动轨迹；基于所述基本特征信息从所述历史运动轨迹中确定所述目标物的运动轨迹，以对所述目标物进行姿态跟踪。这样，可以提高目标物姿态跟踪的准确性，避免姿态跟踪过程中轨迹断裂的情况出现。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频中目标物的姿态跟踪方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随

姿态跟踪拍摄功能，用来记录或者监控拍摄对象。例如某商店的监控摄像头对用户选购商品的行为进行监控拍摄，并将拍摄得到的画面持续展示给商店老板。

但是，目前跟踪拍摄方法由于拍摄对象的参考因素单一，容易造成拍摄对象的跟踪的轨迹断裂。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。

根据本申请的一个方面，提供了一种视频中目标物的姿态跟踪方法，所述方法包括：确定当前帧图像中的目标物的基本特征信息，所述目标物的基本特征信息包含：所述目标物的外观特征信息、所述目标物的姿态信息和所述目标物的位置信息；确定历史运动轨迹；基于所述基本特征信息从所述历史运动轨迹中确定所述目标物的运动轨迹，以对所述目标物进行姿态跟踪。

根据本申请的另一方面，提供了一种视频中目标物的姿态跟踪装置，包括：第一确定模块，用于确定所述目标物在当前帧图像中的基本特征信息，所述基本特征信息包含：所述目标物的外观特征信息、所述目标物的姿态信息和所述目标物的位置信息；第二确定模块，用于确定历史运动轨迹；第三确定模块，用于基于所述基本特征信息从所述历史运动轨迹中确定所述目标物的运动轨迹，以对所述目标物进行姿态跟踪。

根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的方法。

与现有技术相比，根据本发明的视频中目标物的姿态跟踪方法及装置，既考虑了目标物在视频中的位置，还将目标物的外观特征信息和姿态信息一并作为考虑因素，由于外观特征信息是目标物本身特有的信息，而姿态信息能够实时反映目标物的状态变化，这样，由于考虑了目标物的外观信息和姿态信息，因此本发明的能够更为准确的匹配出目标物的运动轨迹，有效提升目标物的姿态跟踪的准确性和稳定性，有效避免轨迹断裂的情况出现。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的视频中目标物的姿态跟踪方法的流程示意图。

图2A-图2C是本申请另一示例性实施例提供的拍摄对象的运动轨迹的示意图。

图3是本申请一示例性实施例提供的确定当前帧图像中的目标物的基本特征信息流程示意图。