[发明专利]一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜

说明书

本发明公开了一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜，属于胶囊腔镜技术领域，主要包括外壳、前镜头、后镜头、镜头刷、灯珠、处理装置、移动装置和电源装置，外壳为规则球体，内部中空，前镜头和后镜头分别对称设置在外壳的前后端，镜头刷共有两个，分别活动安装在前镜头和后镜头的表面，灯珠分别呈圆周安装在前镜头和后镜头的周围，处理装置设置在外壳的内部；移动装置包括伸缩杆、微型电机和压力传感器；电源装置包括主电源和备用电源，主电源设置在处理装置的左侧，备用电源设置在处理装置的右侧。总之，本发明具有结构新颖、功能齐全、安全稳定等优点。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体是涉及一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜。

背景技术

胶囊内镜全称为“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”。原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。

在此之后，世界上许多国家的研究人员纷纷开始了对消化道胶囊式微型诊疗系统的研究开发工作，推动着消化道疾病的诊断和治疗朝着无痛、无创的方向发展。各类智能胶囊产品纷纷亮相，而且在功能上各有各的特长。比如，有能在消化道内完成定点给药的“遥控释放胶囊”；还有能在消化道内进行采样的胶囊；美国Diagnostics公司开发的产品“聪明药丸”则专门用于探测消化道内部的压力、PH值等指标，这些数据对于“胃食管反流症”等胃肠动力性疾病的诊断很重要；韩国科技部组织研制的“胶囊式机器人”更是能在体外遥控下完成药物释放、图像采集、组织活检和治疗等多种功能，不过，这样的全能胶囊还处于样机研究阶段。

据钱振育教授解释，胃的内部有很多黏液，胃镜带有抽洗设备，可以随时清除这些黏液，但胶囊内镜则没有这种功能，胶囊内镜的摄像头容易被黏液糊住，就会看不清楚胃的情况，造成漏检，所以查胃病不适合用这种方法。胶囊内镜技术主要用于检查小肠病变，尤其是一些长期腹痛、腹泻、消化道出血的病人，在做了结肠镜、胃镜、钡餐等检查后无法找到病因的病人，就适合做胶囊内镜检查。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜。

本发明的技术方案是：一种能自动调节位置的自清洁胶囊腹腔镜，主要包括外壳、前镜头、后镜头、镜头刷、灯珠、处理装置、移动装置和电源装置，所述外壳为规则球体，内部中空，所述前镜头和后镜头分别对称设置在外壳的前后端，所述镜头刷共有两个，分别活动安装在前镜头和后镜头的表面，所述灯珠共有两组共四十个，分别呈圆周安装在前镜头和后镜头的周围，所述处理装置设置在外壳的内部，处理装置包括抗干扰盒、定位装置、图像接收处理装置、通讯装置、控制器、存储器、温度监测器、保护器和陀螺仪，所述抗干扰盒设置在处理装置的外层，所述定位装置、图像接收处理装置、通讯装置、控制器、存储器、温度监测器、保护器和陀螺仪分别安装在抗干扰盒内，且定位装置、图像接收处理装置、通讯装置、存储器、温度监测器、保护器和陀螺仪分别通过内部导线与控制器电性连接，所述定位装置用于定位胶囊腹腔镜的位置，所述图像接收处理装置用于接收前镜头和后镜头拍摄的图像并对其进行处理，所述通讯装置用于将图像信息发送至检测终端或接收检测终端发送的命令，所述控制器为MiR agv控制器，用于控制整个胶囊腹腔镜的工作，所述存储器用于存储图像信息和命令信息，所述温度监测器用于监测胶囊腹腔镜内部温度，所述保护器用于对处理装置进行紧急情况保护，所述陀螺仪用于平衡胶囊腹腔镜；所述移动装置包括伸缩杆、微型电机和压力传感器，所述微型电机共有十二个，均匀设置在外壳表面，所述伸缩杆近端与微型电机输出端固定连接，所述压力传感器设置在伸缩杆的远端头；所述电源装置包括主电源和备用电源，所述主电源设置在处理装置的左侧，所述备用电源设置在处理装置的右侧。