[发明专利]基于高精地图对车辆进行定位的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种高精地图更新的方法，包括：

确定高精地图更新信息，包括：确定车辆的当前环境数据；基于所述当前环境数据，确定局部高精地图；确定与所述局部高精地图对应的第一云端高精地图；将所述局部高精地图与所述第一云端高精地图进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，对不同的地图元素更新情况进行识别，通过地图元素的存在置信度和其他属性值结合，完成高精地图更新信息的生成；

基于所述高精地图更新信息中的地图元素及地图元素属性和第一云端高精地图中的地图元素及地图元素属性，确定当前地图元素集合和当前地图元素属性；包括：将高精地图更新信息和第一云端高精地图进行关联，建立统一的高精地图优化目标函数；基于高精地图优化目标函数，得到当前地图元素集合和当前地图元素属性；

基于所述第一云端高精地图、所述当前地图元素集合和所述当前地图元素属性，将当前地图元素集合融合到第一云端高精地图，得到第二云端高精地图。

2.一种高精地图更新的装置，包括：

更新信息确定模块，用于确定高精地图更新信息；包括：确定车辆的当前环境数据；基于所述当前环境数据，确定局部高精地图；确定与所述局部高精地图对应的第一云端高精地图；将所述局部高精地图与所述第一云端高精地图进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，对不同的地图元素更新情况进行识别，通过地图元素的存在置信度和其他属性值结合，完成高精地图更新信息的生成；

元素确定模块，用于基于所述高精地图更新信息中的地图元素及地图元素属性和第一云端高精地图中的地图元素及地图元素属性，确定当前地图元素集合和当前地图元素属性；包括：将高精地图更新信息和第一云端高精地图进行关联，建立统一的高精地图优化目标函数；基于高精地图优化目标函数，得到当前地图元素集合和当前地图元素属性；

处理模块，用于基于所述第一云端高精地图、所述当前地图元素集合和所述当前地图元素属性，将当前地图元素集合融合到第一云端高精地图，得到第二云端高精地图。

3.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1所述的高精地图更新的方法。

4.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1所述的高精地图更新的方法。