[发明专利]车辆控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910436277.1 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111976625A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 徐俊;贾鹤鹏;叶静;张亚林;李伟男;陈元梁 | 申请（专利权）人： | 联合汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 屈蘅 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 | ||
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
根据车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；
当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆开启广播。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆的当前位置信息通过GNSS模块获取得到。
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，控制所述车辆开启广播之后，所述车辆控制方法还包括：
根据所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号的强度计算所述移动终端和所述车辆之间的第二距离；
当所述第二距离小于设定的第二阈值时，控制所述车辆执行PEPS操作。
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，计算所述第二距离的算法包括：基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合的无线电路径损耗算法，以及基于大数据的机器学习算法。
5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述广播包括BLE广播和WiFi广播。
6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
第一计算模块，用于基于车辆的当前位置信息和移动终端的当前位置信息计算所述车辆和所述移动终端之间的第一距离；
控制模块，用于当所述第一距离小于设定的第一阈值时，控制所述车辆的广播开启。
7.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：
GNSS模块，用于获取所述车辆的当前位置信息。
8.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述车辆控制系统还包括：第二计算模块，用于根据所述移动终端与所述车辆之间的无线连接信号的强度计算所述移动终端和所述车辆之间的第二距离；
所述控制模块还用于当所述第二距离小于设定的第二阈值时，控制所述车辆执行PEPS操作。
9.如权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，计算得到所述第二距离的算法包括：基于卡尔曼滤波器的多传感器信息融合的无线电路径损耗算法，以及基于大数据的机器学习算法。
10.如权利要求6～9中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述广播包括BLE广播和WiFi广播。
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