[发明专利]线芯旋转机构

权利要求书

1.一种线芯旋转机构，用于将线芯(1)旋转预定角度，以使不同颜色的线芯(1)分别与插头上相应的连接套筒对应，其特征在于，所述线芯旋转机构包括：

夹爪(10)，所述夹爪(10)包括相对设置的第一夹爪(11)和第二夹爪(12)，所述线芯(1)位于所述第一夹爪(11)与所述第二夹爪(12)之间，以通过使所述第一夹爪(11)和第二夹爪(12)张开或闭合以夹持或释放所述线芯(1)；

旋转组件(30)，所述夹爪(10)与所述旋转组件(30)连接，以通过所述旋转组件(30)带动所述夹爪(10)旋转；

连杆组件(40)，所述夹爪(10)的至少部分安装在所述连杆组件(40)上，所述连杆组件(40)的至少部分沿水平方向可移动地设置以带动所述夹爪(10)的开闭；

所述连杆组件(40)包括：连杆座(41)；连接杆(42)，所述连接杆(42)的一端与所述夹爪(10)铰接，所述连接杆(42)的另一端与所述连杆座(41)铰接，所述连杆座(41)沿预定方向可移动地设置以推动所述连接杆(42)运动，并通过所述连接杆(42)带动所述夹爪(10)的张开或闭合；

所述连杆座(41)的座体上设置有连接部(410)，所述连接部(410)包括相对设置的第一连接板(411)和第二连接板(412)，所述第一连接板(411)与所述第二连接板(412)之间通过连接轴(413)连接；所述连接杆(42)的杆端上设置有连接孔(420)，所述连接杆(42)通过所述连接孔(420)套设在所述连接轴(413)上，以使所述连接杆(42)绕所述连接轴(413)转动。

2.根据权利要求1所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述连杆组件(40)还包括：

连接臂(43)，所述连接杆(42)与所述连接臂(43)铰接，所述夹爪(10)安装在所述连接臂(43)上远离所述连接杆(42)的一端，以通过连接臂(43)带动所述夹爪(10)的开闭。

3.根据权利要求1所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述线芯旋转机构还包括：

驱动组件(50)，所述驱动组件(50)与所述连杆组件(40)驱动连接，以驱动所述连杆组件(40)沿水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述驱动组件(50)包括：

滑动块(51)，所述滑动块(51)与所述连杆座(41)连接；

安装板(52)，所述安装板(52)的板体两侧设置有滑槽(520)，所述滑槽(520)沿水平方向延伸，所述滑动块(51)的至少部分卡接在所述滑槽(520)内并在所述滑槽(520)内滑动，以带动所述连杆座(41)移动。

5.根据权利要求4所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述滑动块(51)包括相对设置地两个侧板和用于连接两个侧板的连接板，两个所述侧板分别对应卡接在所述安装板(52)的板体两侧的滑槽(520)内；所述驱动组件(50)还包括：

驱动气缸(53)，所述驱动气缸(53)的活塞杆与所述连接板驱动连接，以驱动所述安装板(52)移动。

6.根据权利要求1所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述旋转组件(30)包括：

驱动电机(31)，控制系统与所述驱动电机(31)连接；

传动组件(32)，所述驱动电机(31)与所述传动组件(32)连接，所述夹爪(10)与所述传动组件(32)连接，以通过所述驱动电机(31)驱动所述传动组件(32)转动以带动所述夹爪(10)转动。

7.根据权利要求6所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述传动组件(32)包括：

皮带轮(320)，所述驱动电机(31)的驱动轴与所述皮带轮(320)驱动连接；

连接组件(321)，所述连接组件(321)的至少部分安装在所述皮带轮(320)上，以通过所述皮带轮(320)带动所述连接组件(321)转动，所述夹爪(10)与所述连接组件(321)连接。