[发明专利]一种基于双自由度电机的小型高压柱塞高压水泵

权利要求书

1.一种基于双自由度电机的小型高压柱塞高压水泵，其特征在于包括：用于驱动所述高压水泵动作的双自由度电机；

连接该双自由度电机的泵芯，具有：伸入第一容腔的短轴段，贯穿第二容腔并与该双自由度电机连接的长轴段，和承接在该短轴段和长轴段之间用于柱塞式分隔该第一、第二容腔的活塞段，其中在该活塞段的柱面自两端部沿轴向平行交错地开设若干个配流槽，每一配流槽间隔地连通所述第一、第二容腔，以及枢接于该双自由度电机与泵芯之间的双自由度运动机构，用于带动所述泵芯在轴向上往复运动。

2.如权利要求1所述的一种基于双自由度电机的小型高压柱塞高压水泵，其特征在于：在该活塞段上呈周向90度交错开设四条配流槽，其中两条配流槽与第一容腔连通且另两条配流槽与第二容腔连通。

3.如权利要求1所述的一种基于双自由度电机的小型高压柱塞高压水泵，其特征在于：泵壳上正交分布有一对吸水口与一对排水口，每一吸水口和排水口对应连通一对配流槽。

4.如权利要求1所述的一种基于双自由度电机的小型高压柱塞高压水泵，其特征在于：所述泵芯的长轴段与双自由度电机输出轴进行固定连接，双自由度电机输出轴轴向位移距离等于泵芯轴向往复运动距离，双自由度电机带动泵芯转动的同时不妨碍泵芯的轴向往复运动。

5.如权利要求1所述的一种基于双自由度电机的小型高压柱塞高压水泵，其特征在于：所述双自由度运动机构包括盖板、轴套式底座和滚珠，盖板与轴套式底座相固定，盖板与轴套式底座各有两个对称分布的滚珠槽以在配合后可形成半球形槽，半球形槽内安装有滚珠。

6.一种基于双自由度电机的小型高压柱塞高压水泵，包括用于提供动力的双自由度电机和与该双自由度电机连接的水泵，其特征在于，所述水泵包括：泵壳；泵芯，所述泵芯是安装在该泵壳内；及端盖，所述端盖与泵壳相拼装以在该泵壳内形成密闭容腔，所述端盖具有与泵芯密封配合的密封段和安装有双自由度运动机构的非密封段，所述双自由度运动机构与泵芯固定连接。

7.如权利要求6所述的一种基于双自由度电机的小型高压柱塞高压水泵，其特征在于：所述端盖密封段与泵芯长轴段相配合，内壁位置设有密封槽，用于安装密封环，非密封段内壁有马鞍形轨道槽。

8.如权利要求7所述的一种基于双自由度电机的小型高压柱塞高压水泵，其特征在于：所述马鞍形轨道槽为半球形曲线槽，且具有轴向起伏的特点，有两个波峰和两个波谷对称分布。

9.如权利要求6至8之任一项所述的一种基于双自由度电机的小型高压柱塞高压水泵，其特征在于：所述双自由度运动机构用于将滚珠卡在半球形槽与端盖马鞍形轨道槽之间，滚珠在端盖上的马鞍形轨道槽内运动，由于马鞍形轨道槽结构的限制，滚珠带动双自由度运动机构进行轴向往复运动。

10.如权利要求9所述的一种基于双自由度电机的小型高压柱塞高压水泵，其特征在于：所述双自由度运动机构与泵芯通过销钉固定，使泵芯与双自由度运动机构同步运动，在转动的同时进行轴向往复运动。