[发明专利]放射治疗床床板角度调整装置

说明书

本发明涉及肿瘤放射治疗技术领域，具体涉及一种放射治疗床床板角度调整装置，包括底座和上基板，所述上基板与床板连接，所述底座与放射治疗床连接，底座和上基板之间并排设置一对升降运动部件，由升降运动部件带动上基板实现角度调整，一对升降运动部件的两侧分别设有万向节部件和导向部件，万向节部件包括一个十字轴万向节和两个角度传感器，十字轴万向节的水平方向和竖直方向各设置一个角度传感器，角度传感器和升降运动部件均与放射治疗床的控制单元相连。本发明床板运动精度高，能够在图像引导技术的配合下进行自动摆位，有效避免了操作师来回进出治疗室摆位的繁琐步骤，效率更高，使用更方便。

技术领域

本发明涉及肿瘤放射治疗技术领域，具体涉及一种放射治疗床床板角度调整装置。

背景技术

现有加速器放射治疗用治疗床具有纵向平移、横向平移、垂直升降和围绕加速器等中心轴整体公转等四个自由度，这四个自由度基本满足了普通放疗的需求。但是随着技术的发展，普通放疗已经不能满足治疗的要求，精确放疗，例如容积旋转调强治疗、立体定向放射治疗等才是未来的发展方向，精确放疗的基础当然是精确定位，精确定位不但要求加速器旋转架有非常高的精度，图像处理有非常高的精度，对治疗床的精度要求更高。急需一款可调节的自由度更多，运动精度更高，到位速度更快的治疗床以满足精确放疗的基本要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种放射治疗床床板角度调整装置，床板运动精度高，能够在图像引导技术的配合下进行自动摆位，有效避免了操作师来回进出治疗室摆位的繁琐步骤，效率更高，使用更方便。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述放射治疗床床板角度调整装置，包括底座和上基板，所述上基板与床板连接，所述底座与放射治疗床连接，底座和上基板之间并排设置一对升降运动部件，由升降运动部件带动上基板实现角度调整，一对升降运动部件的两侧分别设有万向节部件和导向部件，万向节部件包括一个十字轴万向节和两个角度传感器，十字轴万向节的水平方向和竖直方向各设置一个角度传感器，角度传感器和升降运动部件均与放射治疗床的控制单元相连。

本发明适用于任何一款4个自由度的放射治疗床上，通过设置十字轴万向节达到增加2个绕轴旋转的自由度的目的，实现治疗床6个自由度的运动，提高治疗床的摆位精度和摆位效率。角度传感器随时采集万向节部件的偏转角度，以判断是否达到调整要求，两个升降运动部件独立工作，对床板实现上下左右四个方向不同幅度的升降和倾斜调节，由导向部件对升降运动部件的动作起导向限位作用，随着两套升降运动部件提供速度与方向的控制，确保上基板角度的平稳调整。

其中，优选方案为：

所述升降运动部件包括驱动件、升降驱动轮和导向板，所述导向板顶面与上基板固定连接，导向板中间设置升降槽轨，升降槽轨内对应设置升降驱动轮，升降驱动轮通过驱动件驱动，升降驱动轮通过水平导向件沿底座平移，对应升降驱动轮设置位置采样件，驱动件和位置采样件均连接至放射治疗床的控制单元，通过驱动件带动升降驱动轮在升降槽轨内滑动，升降驱动轮滑动过程中，其高度不发生变化，仅沿水平导向件做平移运动，由此通过升降槽轨带动上基板发生倾斜偏转，位置采样件采集升降驱动轮的位置，以获知当前上基板的倾斜角度。

所述驱动件包括驱动电机和螺母丝杠副，驱动电机驱动丝杠旋转，丝杠上配套设置螺母，螺母通过连接块连接至驱动轮轴，驱动轮轴上设置升降驱动轮，丝杠一端对应升降驱动轮固定位置采样件。

所述底座上对应螺母设置限位件；所述限位件包括限位支架、限位开关和限位碰块，所述限位支架一条边固定在底座上，另一条边固定限位开关，螺母靠近限位开关的一侧对应设置限位碰块，每套升降运动部件的两端均设置限位件，限位件可确保升降驱动轮的机械运动不超出设计范围。

所述水平导向件包括成套设置的滑块和导轨，导轨固定在底座上，滑块固定在驱动轮轴两端，升降驱动轮沿升降槽轨滑动过程中，驱动轮轴在驱动力的作用下带动滑块沿导轨平移。