[发明专利]一种自动裁切设备

说明书

本发明公开了一种自动裁切设备，包括工作台、送料机构、裁切机构以及运料机构；所述送料机构包括料带放置台以及送料气缸，所述送料气缸活塞杆顶端通过滑轨上的连接板与支撑板相连接，所述支撑板上设置有定位气缸，所述定位气缸活塞杆顶端设置有定位杆，所述裁切机构包括升降气缸、裁切气缸以及裁切刀，所述升降气缸靠近料带的一侧设置有限位块，所述裁切气缸活塞杆上端面的固定块通过弹簧与压块相连接，所述裁切刀贯穿压块与裁切气缸活塞杆相连接，所述输料机构包括三轴吸料装置以及载盘错位伺服电机，所述三轴吸料装置包括吸料气缸以及XY直线模组，能够自动将产品送料后裁切并进行自动摆盘，减少中间人工操作的工序，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种自动裁切设备。

背景技术

传统的制造工艺是在产品注塑完成后，先将产品进行裁切，将裁切后的产品分序号进行收集，最后按照不同的序号放置在专门设置的摆盘设备上摆盘。此工艺中间工序较为繁杂，并且在进行周转过程中浪费大量人力，工作人员劳动强度较高，工作效率低，并且容易产生新的不良。

发明内容

发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明提供了一种自动裁切设备。

技术方案：一种自动裁切设备，包括工作台、送料机构、裁切机构以及运料机构；所述送料机构包括料带放置台以及送料气缸，所述送料气缸活塞杆顶端通过滑轨上的连接板与支撑板相连接，所述支撑板上设置有定位气缸，所述定位气缸活塞杆顶端设置有定位杆，所述定位杆与料带上的插孔位置相对应，所述裁切机构包括升降气缸、裁切气缸以及裁切刀，所述升降气缸靠近料带的一侧设置有限位块，所述限位块上设置有间隔排列的方形槽，所述裁切气缸活塞杆上端面的固定块通过弹簧与压块相连接，所述裁切刀贯穿压块与裁切气缸活塞杆相连接，所述压块与裁切刀均与料带位置相对应，所述输料机构包括三轴吸料装置以及载盘错位伺服电机，所述三轴吸料装置包括吸料气缸以及XY直线模组，所述吸料气缸活塞杆方向所在的直线与裁切刀长度方向所在的直线相垂直。

优选的，所述滑轨位于料带放置台上，所述料带放置台通过支撑台与工作台相连接，所述料带放置台上设置有料带放置槽。

优选的，所述料带放置槽用于放置料带，所述料带上设置有插针，插针插入产品中并对产品进行定位。

优选的，所述升降气缸位于裁切气缸两侧的支撑架上，所述吸料气缸下方设置有支撑块，所述限位块上的方形槽对吸料气缸进行让位。

优选的，所述吸料气缸设置有若干个，可同时压住多个料带上的产品。

优选的，所述XY直线模组上靠近料带放置台的一侧设置有CCD相机，所述CCD相机可实时检测料带上的产品质量。

优选的，所述工作台通过载盘错位伺服电机与载盘相连接。

优选的，所述支撑台上与吸料气缸相对应的位置设置有方形通槽，便于不良产品在吸料气缸作用下掉落进方形通槽后被统一收集。

本发明实现以下有益效果：

1.通过送料气缸将料带以及料带上的产品运送至裁切气缸下方，运输过程中通过定位气缸对料带进行定位，省略中间工艺工序，无需人工推动产品以及无需手动裁切，降低了工作人员的劳动强度。

2.通过吸料气缸将裁切好的产品依次吸住，并通过XY模组将吸料气缸移动至对应的载具上并放置在载具中，无需工作人员将排序后的产品放置在对应的载具中。

3.CCD相机可对产品进行检测，在检测到不合格产品时，裁切动作完成后，由吸料气缸将不良品吸住并在支撑台上的方形凹槽中落下进行统一收集，合格品则有吸料气缸吸紧后排序放置在载具中，无需工作人员后续对产品是否合格进行检测。

附图说明