[发明专利]基于激光雷达的定速巡航装置

说明书

本发明提供一种基于激光雷达的定速巡航装置，包括定速巡航控制器、环境因子探测器以及控制器；调整部接收环境因子探测器反馈的探测结果，将之与存储单元中对应的环境因子限值范围作比对，根据预先设定的规则对各项环境因子进行评分，继而根据预先设定的计算规则计算得出环境总评分；调整部根据计算得出的环境总评分，发送一包含有与环境总评分对应的行驶速度、激光雷达的发射功率信息的减速信号至控制器；控制器还被设置成根据所述调整部的减速信号调整汽车电机的扭矩输出以及激光雷达的发射功率。本发明能够及时探测到环境因子对激光雷达探测精度和探测距离的影响，自适应地调整激光雷达的发射功率和汽车的行驶车速，确保行驶安全。

技术领域

本发明涉及定速巡航领域，属于一种基于激光雷达的定速巡航装置。

背景技术

定速巡航是驾驶员在长途驾驶时经常使用到的功能，其作用是，按司机要求的速度打开之后，不用踩油门踏板就自动保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

在定速巡航功能启用时，对路况的监测就显得无比重要，通常采用各种雷达来实现对路况的监测功能，例如激光雷达等。

而红外线波受天候和大气的影响，在一般晴朗或良好气候条件中的光衰较小，传播距离和理想值接近；若在大雨、下雪、浓雾等非晴朗气候条件下，红外线波的侦测能力会大幅衰減，感测距离亦受影响。

同时，雨、雾、烟、霾的吸收和后向散射会严重缩短激光雷达的作用距离；大气对光束的色散和折散，会影响雷达的分辨力和测量精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于激光雷达的定速巡航装置，能够及时探测到环境因子对激光雷达探测精度和探测距离的影响，自适应地调整激光雷达的发射功率和汽车的行驶车速，确保行驶安全。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于激光雷达的定速巡航装置，该定速巡航装置适用于装配有激光雷达的汽车，使汽车根据路况自适应地调整行驶速度和激光雷达的发射功率，所述定速巡航装置包括定速巡航控制器、环境因子探测器以及控制器；

所述定速巡航控制器，具有设定部和调整部，其中，设定部用于设定车辆巡航速度、以及激光雷达的发射功率；

所述控制器，与所述定速巡航控制器连接，被设置成根据所述设定部设定的车辆巡航速度控制汽车电机的扭矩输出、以及根据设定部设定的激光雷达的发射功率控制激光雷达的激光束输出功率；

所述环境因子探测器包括雨雪探测器、烟雾探测器、湿度探测器、二氧化碳探测器；

所述雨雪探测器设置在车顶，与调整部电连接，用以实时探测当前雨雪等级，并且将探测结果反馈至调整部；

所述烟雾探测器设置在车体表面，与调整部电连接，用以实时探测当前空气中的颗粒含量，并且将探测结果反馈至调整部；

所述湿度探测器设置在车体表面，与调整部电连接，用以实时探测当前空气中的湿度值，并且将探测结果反馈至调整部；

所述二氧化碳探测器设置在车体表面，与调整部电连接，用以实时探测当前空气中的二氧化碳含量，并且将探测结果反馈至调整部；

所述调整部具有一存储单元，内置有若干项环境因子限值范围，环境因子限值范围分别包括至少一个雨雪等级限值范围、至少一个颗粒含量限值范围、至少一个湿度值限值范围、至少一个二氧化碳限值范围；

所述调整部接收环境因子探测器反馈的探测结果，将之与存储单元中对应的环境因子限值范围作比对，根据预先设定的规则对各项环境因子进行评分，继而根据预先设定的计算规则计算得出环境总评分；