[发明专利]一种自动化堆叠补偿垫木机构在审
| 申请号： | 201910437309.X | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110155727A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王少飞 | 申请（专利权）人： | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前移 木块 堆叠 夹取 副升降气缸 主升降气缸 旋转气缸 伸缩端 气缸 补偿垫 夹爪 载架 底座 升降 升降台 自动化 方案设计 工作效率 自动放置 旋转台 垫木 上夹 台垫 栈板 匹配 保证 | ||
1.一种自动化堆叠补偿垫木机构，其特征在于：包含底座（1）、旋转气缸（2）、主升降气缸（3）、前移气缸（4）、副升降气缸（5）、夹取缸（6）和木块架（7）；所述旋转气缸（2）设置在底座（1）上，旋转气缸（2）上设置有旋转台（11），主升降气缸（3）设置在旋转台（11）上，主升降气缸（3）的伸缩端上设置有升降台（12），前移气缸（4）设置在升降台（12）上，前移气缸（4）的伸缩端上设置有前移架（13），副升降气缸（5）设置在前移架（13）上，副升降气缸（5）的伸缩端上设置有夹爪载架（14），夹取缸（6）设置在夹爪载架（14）上；所述木块架（7）用于堆叠木块，夹取缸（6）从木块架（7）上夹取木块。
2.根据权利要求1所述的自动化堆叠补偿垫木机构，其特征在于：所述旋转台（11）上设置有升降扶持支架（21），升降扶持支架（21）与旋转台（11）和主升降气缸（3）配合；所述升降台（12）上设置有前移加强支架（22），前移加强支架（22）与升降台（12）和前移气缸（4）配合。
3.根据权利要求1所述的自动化堆叠补偿垫木机构，其特征在于：所述夹爪载架（14）上还设置有检测组件（8）。
4.根据权利要求3所述的自动化堆叠补偿垫木机构，其特征在于：所述检测组件（8）为距离传感器或触动传感器。
5.根据权利要求1所述的自动化堆叠补偿垫木机构，其特征在于：所述木块架（7）上设置有多块侧板（9），多块侧板（9）围成木块堆叠空间。
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