[发明专利]耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台

权利要求书

1.一种耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，其特征是，包括控制中心（1），监测船系统（3）接收到控制中心（1）下发的巡航任务后向无人机系统（4）传达巡航指令，并航行至指定水域，监测船系统（3）通过采样模块（31）、监测模块（32）、存样模块（33）进行数据监测和样品采集，并将监测数据通过监测船通信模块（36）传输给数据中心（2）；无人机系统（4）将遥感模块（41）的遥感数据通过无人机通信模块（42）传送给数据中心（2）和监测船通信模块（36），数据中心（2）中的数据可供控制中心（1）实时查阅；监测船控制模块（34）根据监测船通信模块（36）接收到的遥感数据向监测船导航模块（35）发送避障信息。

2.根据权利要求1所述的耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，其特征是，所述采样模块（31）包括可伸缩组件（311），可伸缩组件（311）由电机1（312）驱动并携带水样采集管（314）及抓泥斗（316）下降至指定水深位置；蠕动泵（313）通过水样采集管（314）采集水样；抓泥斗（316）在电机2（315）的驱动下采集底泥样品，采集完成后通过轨道（317）将底泥样品传输至预设位置。

3.根据权利要求1所述的耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，其特征是，所述监测模块（32）包括温度传感器（321）、溶解氧传感器（322）、pH探头（323），温度传感器（321）、溶解氧传感器（322）、pH探头（323）设置在可伸缩组件（311）上，随可伸缩组件（311）下降至指定水深位置进行数据监测。

4.根据权利要求1所述的耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，其特征是，所述存样模块（33）包括水样采样袋（332）、底泥采样袋（333），采样袋定位装置（331）检测到水样采样袋（332）和底泥采样袋（333）处于指定位置时，开始接收水样和底泥样品，接收完成后通过采样封口装置（334）对水样采样袋（332）和底泥采样袋（333）进行封口，装有水样的水样采集袋（332）和装有底泥的底泥采样袋（333）通过样品传送组件送入可分隔控温的样品储存组件。

5.根据权利要求1所述的耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，其特征是，所述采样模块（31）、监测模块（32）、存样模块（33）采用一体化设计，由控制组件（310）进行协调控制。

6.根据权利要求1所述的耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，其特征是，所述无人机系统（4）包括无人机动力模块（43），无人机动力模块（43）通过可充电锂电池（431）供电，可充电锂电池（431）通过电池支架（432）固定在无人机底部；

所述监测船系统（3）包括监测船动力模块（37），监测船动力模块（37）通过无线充电底板（371）给可充电锂电池（431）充电。

7.根据权利要求6所述的耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，其特征是，所述电池支架（432）上设有插头（4326），可充电锂电池（431）上设有插孔（4311），插头（4326）在电机3（4324）的驱动下与插孔（4311）配合实现电池的固定与拆卸。

8. 根据权利要求1所述的耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，其特征是，所述监测船通信模块（36）和无人机通信模块（42）均采用无线串口通信组件、4G DTU组件、5G通信组件中的任一种或多种。

9.根据权利要求1所述的耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，其特征是，所述监测船导航模块（35）采用GPS导航组件进行导航；

所述无人机系统（4）包括无人机导航模块（45），无人机导航模块（45）采用GPS导航组件进行导航。

10.根据权利要求1所述的耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，其特征是，所述监测船控制模块（34）采用STM32单片机；

所述无人机系统（4）包括无人机控制模块（44），无人机控制模块（44）采用STM32单片机。