[发明专利]一种药品存储设备

权利要求书

1.一种药品存储设备，其特征在于，包括箱体、传送装置、抓取装置和控制装置；

所述箱体设置为长方体结构，包括两组平行设置的横梁、若干组平行设置的竖梁和两组平行设置的边梁，所述横梁、竖梁和边梁均设置为可伸缩杆；所述横梁构成长方体结构侧面的棱边，所述若干组竖梁对应设置在长方体结构相对侧面上，竖梁两端连接于横梁，且竖梁垂直于横梁；所述两组边梁分别设置在长方体结构两端底面的棱边位置，边梁垂直于横梁且同时垂直于竖梁；

所述同一组竖梁在靠近长方体结构内部的侧面上分别连接有叶片，叶片垂直于长方体结构侧面，且同一组竖梁上的叶片之间留有间隙；所述长方体结构同一侧面上的相邻叶片之间设置有若干相互平行的支撑板，支撑板板面垂直于叶片平面；所述叶片与支撑板包围的空间构成箱体内部的若干存储空间；

所述传送装置至少部分设置在箱体内部，包括传送带，传送带的传送平面平行于支撑板；所述抓取装置设置在箱体内部，包括机械手，机械手用于抓取箱体内部的药品；

所述控制装置设置在长方体结构的箱体外壁上，控制装置分别电连接于传送装置和抓取装置；所述控制装置内预设有箱体各存储空间的位置信息，用于在箱体外部控制传送装置将箱体外部的药品传送至箱体内部，并控制抓取装置将传送至箱体内部的药品存储至存储空间或将存储空间内的药品抓取至箱体外部。

2.根据权利要求1所述的药品存储设备，其特征在于，所述抓取装置包括导轨组、竖轴、托盘和转轴；所述导轨组包括分别平行于横梁的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨分别对应安装在长方体结构上未安装竖梁的相对侧面上，且上导轨和下导轨的两端分别连接于长方体结构底面的边梁；所述竖轴沿平行于竖梁方向设置在箱体内部，竖轴长度方向的两端分别连接于上导轨和下导轨，竖轴具有沿导轨组长度方向往复移动的自由度；

所述竖轴上设置有沿其长度方向布置的竖导轨，所述托盘设置在箱体内部，托盘连接于竖导轨，且托盘具有沿竖导轨长度方向往复移动的自由度；

所述转轴设置在箱体内部，转轴一端可转动连接于托盘；所述机械手安装在转轴上，转轴绕托盘转动带动机械手绕托盘转动。

3.根据权利要求2所述的药品存储设备，其特征在于，所述传送装置还包括一组平行设置的带轮和一组平行设置在带轮长度方向两侧的安装横梁，所述安装横梁的两端分别连接于平行设置的带轮，所述传送带套设在带轮上；

定义所述竖轴的长度方向为上下方向；

所述传送装置依次贯穿于箱体长方体结构上设置在同一侧面的若干叶片，所述传送装置下方的叶片顶部均设置有向叶片底部凹陷的缺口，传送装置部分设置在缺口内，且缺口两侧的叶片分别连接于带轮长度方向两侧的安装横梁；所述传送带的上传送平面与上传送平面上方的叶片底部之间设置有传送间隙，所述传送间隙用于当药品进入箱体内部时从传送带上部的叶片底部通过。

4.根据权利要求3所述的药品存储设备，其特征在于，所述控制装置设置在药品经传送带进入箱体内部的底面入口端，包括预设有箱体内部各存储空间位置信息的控制箱、连接于控制箱的显示器和操作平台；所述控制箱安装在该底面的底部，控制箱固定连接于边梁；所述操作平台与传送带的入口端位于同一平面上，所述显示器安装于操作平台的上方。

5.根据权利要求1所述的药品存储设备，其特征在于，所述叶片厚度方向的两侧平面上对应设置有若干相互平行且间隔均匀的卡槽，所述卡槽垂直于竖梁，且相邻叶片的相对面上位置对应的卡槽用于卡合固定支撑板。

6.根据权利要求1所述的药品存储设备，其特征在于，所述药品存储设备还包括若干外板，所述外板密闭设置在箱体的外侧，构成长方体结构的箱体的外立面；所述长方体结构的箱体侧面的外立面上开设有通孔，通孔内贯穿设置有连通箱体内部和外部的倾斜的出药通道，出药通道用于接收抓取装置从存储空间内抓取出的药品。

7.根据权利要求2所述的药品存储设备，其特征在于，所述竖轴长度方向的两端分别设置有上滑块和下滑块；所述上滑块上设置有第一滚轮，第一滚轮连接于上导轨，所述下滑块上设置有第二滚轮，第二滚轮连接于下导轨；

所述托盘上设置有第三滚轮，第三滚轮连接于竖导轨。