[发明专利]一种履带式薄煤层锚杆钻车

说明书

本申请涉及煤矿开采设备，提供本申请提供一种履带式薄煤层锚杆钻车，包括工作台和履带式行走机构的底盘，所述底盘通过设有的升降机构与工作台连接，所述底盘进入薄煤层一侧中部向下凹陷形成沉槽，所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构的固定耳座，所述升降机构一端与固定耳座铰接，另一端与所述工作台铰接并通过所述升降机构内部的液压机构推动以转动方式进行升降；所述升降机构降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1‑1.5m。本发明解决薄煤层煤矿的资源开采以及在竖井运输煤矿中使用的难题，提高薄煤层煤炭资源的开采效率和安全性。

技术领域

本申请涉及煤矿施工设备领域，具体而言为一种履带式薄煤层锚杆钻车。

背景技术

我国锚杆钻车在2006年以前，全部依赖进口，其部件质量和尺寸较大，主要应用于矿井条件较好的平硐矿井。2006年，山西天地煤机装备有限公司研制成功了我国首台锚杆钻车，并在神东、陕煤等顶底板条件较好的浅埋煤层推广应用，取得了较好的使用效果。但现使用锚杆钻车主要适用于中厚煤层，对采高范围在2米及以下的薄煤层无法适用。

我国薄煤层煤炭资源储量丰富,约占全国煤炭储量的20%以上，在已探明矿区中,84.2%的矿区均有薄煤层分布，近年来，随着综采、综放技术的成功推广，开采强度不断加大，部分矿井厚及中厚煤层的储量日趋减少，薄煤层已成为主采煤层。我国薄煤层开采现主要通过炮采和刨煤机进行，炮采生产效率低，安全性差，刨煤机开采的适应范围较窄，不能很好解决薄煤层的开采技术难题，履带式薄煤层锚杆钻车可广泛应用于薄煤层巷道支护中，开采效率高，安全性好，所以薄煤层锚杆钻车的研发对薄煤层资源开采具有重要意义。

同时，我国大部分煤炭资源深埋地下，矿井巷道规格小，大多采用立井进行运输，而现有锚杆钻车部件尺寸大，无法分解成适合国内竖井运输罐笼的尺寸，运送困难，只能在煤层埋深较浅的斜井中使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种履带式薄煤层锚杆钻车，解决薄煤层煤矿的资源开采以及在竖井运输煤矿中使用的难题，提高薄煤层煤炭资源的开采效率和安全性。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种履带式薄煤层锚杆钻车，包括工作台和履带式行走机构的底盘，所述底盘通过设有的升降机构与工作台连接，所述底盘进入薄煤层巷道一侧中部向下凹陷形成沉槽，所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构的固定耳座，所述升降机构一端与固定耳座铰接，另一端与所述工作台铰接并通过所述升降机构内部的液压机构推动以转动方式进行升降；所述升降机构降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1-1.5m；

所述工作台上设有锚钻系统，通过设置在所述的底盘上的液压系统给所述锚钻系统和所述升降机构提供液压动力，并通过设置在底盘远离工作台一侧的电气系统进行控制。

本发明中的锚杆钻车是在现有的锚杆钻车的基础上进行优化限定，锚杆台车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。整个钻车包括底盘和工作台，操作者可在工作台上进行工作。整个底盘采用履带式的行进机构，车头为工作台一侧，而操作人员也可以在车尾用于放置电气系统的平台内进行操作。整个钻车为了适用于薄煤层进行开采，整车底盘进行优化，在其车头中部镂空并设有沉槽便于设置升降机构，所述的升降机构为带有液压推杆的多连杆机构，当转动到最低位置时，整个钻车类似平板车形状，将原本较高的锚钻系统向前转动并放置在车头处，使得整车最低状态时高度下降至1.1-1.5m。具体的高度根据型号和应用场景进行调整和限定，或根据锚钻系统的数量而定。

值得说明的是，本发明中采用的锚钻系统、液压系统和电气系统与现有技术相同，本领域技术人员均可根据本发明中的结构设计对于液压系统的管路和电气系统的线缆进行架设，而上述技术均为现有技术，故在此不再赘述。

进一步的，所述底盘包括中间架和对称设置在中间架两侧的左履带架和右履带架；所述固定耳座设置在中间架上。