[发明专利]一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统

说明书

本发明公开了一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统，包括：艾灸机械臂，用于控制艾灸盒中艾灸条进行艾灸的艾灸机械臂；控制盒，与艾灸机械臂的动力机构连接；温度传感器，用于检测艾灸的艾条温度，与控制盒连接；距离传感器，用于检测艾灸盒距离人体受灸表面的距离，与控制盒连接；摄像头，用于拍摄人体受灸的情况，且与控制盒连接；控制面板，与控制盒连接，用于受灸人员观看受灸情况，受灸人员自由设定艾灸轨迹；所述控制面板还设置有紧急按键，用于快速回复原点。本发明通过控制盒控制艾灸机械臂，实现回旋灸、温和灸和雀啄灸等多种艾灸方式，并通过紧急能够实现迅速回复原位，防止机械手失控伤人，受灸人员能够自由设定艾灸路线。

技术领域

本发明涉及艾灸设备领域，尤其是一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统。

背景技术

目前来说，现有现有人体艾灸方式一般都是采用人工手动的方式进行移动艾灸，例如：温和灸、雀啄灸、回旋灸和隔物灸等等；但是由于人工操作，长时间操作，人手的控制没有那么精准，容易疲劳。尽管现有存在的一些艾灸仪，但一般为只能实现两轴联动，并且通过伸缩气缸来控制艾灸盒来实现上下升降移动，但是却无法实现前后移动，所以不具有回旋灸的艾灸效果，只能实现雀啄灸，无法实现多种艾灸方式，所以在需要使用其他艾灸手法的时候，需要人工移动艾灸仪配合，所以无法做到全自动。此外，现有的专门用于回旋灸的艾灸仪（CN203123004U），是通过电机和齿轮组结构驱动艾灸盒旋转，所以实现回旋灸的，但是这种回旋灸的所需要耗费的艾草就多，便给只能固定位置，无法根据设定的艾灸位置然后自动进行艾灸，智能单独执行一种艾灸方式，功能单一；需要手动调节艾灸盒距离受灸体的距离，无法自动调节。同时也存在一些能够实现回旋灸和雀啄灸的艾灸设备，但是这些艾灸设备比较庞大、占用的空间多、结构复杂，制造成本高等技术问题；以及现有艾灸系统中安全防护性能差，无法由受灸人员自由操作等等问题。

因此，还有待于对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统，旨在于解决现有艾灸设备安全防护性能差，无法让受灸人员自由操控，以及无法自由定义艾灸轨迹和模式的技术问题。

为实现上述的目的，本发明的技术方案为：一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其包括：

艾灸机械臂，用于进行控制艾灸盒中艾灸条进行艾灸的艾灸机械臂；

控制盒，用于控制艾灸机械臂，与艾灸机械臂的动力机构连接；

温度传感器，用于检测艾灸的艾条温度，与控制盒连接；

距离传感器，用于检测艾灸盒距离人体受灸表面的距离，与控制盒连接；

控制面板，与控制盒连接，用于设置受灸温度、受灸方式、观察受灸表面的温度，以及自由设定艾灸轨迹；

所述控制面板还设置有紧急按键，用于迅速回复原点。

所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其中，还包括用于拍摄人体受灸情况的摄像头，且摄像头与控制盒连接。

所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其中，所述艾灸机械臂包括：摆放在艾灸床边的支座、机器手臂机构和用于放置艾灸条的艾灸盒，所述机器手臂机构的一端安装在支座的顶端，所述机器手臂机构的另一端与艾灸盒连接，所述控制盒用于控制机器手臂机构。

所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其中，所述机器手臂机构包括固定安装在支座顶部的第一电机、与第一电机连接的第一连接杆，与第一连接杆连接的第二电机，与第二电机连接的第二连接杆以及与艾灸盒连接的第三电机。

所述的全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其中，所述第一连接杆的一端设置有第一电机连接的转轴座，通过该转轴座与第一电机的转轴相互连接。