[发明专利]强约束空间内旋拧装置及其传动机构

权利要求书

1.用于强约束空间内旋拧装置的传动机构，其特征在于，包括：

外套件；

内套件，设置在所述外套件内，可相对所述外套件滑动；以及

传动箱，包括支架以及由支架支撑的动力输出端，动力输出端为用于旋拧紧固件的旋拧头，所述支架具有上端和下端，所述动力输出端设置于所述下端；

其中，所述传动箱具有收纳状态以及伸出状态，在所述收纳状态，所述支架的所述上端和所述下端位于所述外套件内，在所述伸出状态，所述支架的所述下端从所述外套件中伸出；

所述支架的上端与所述内套件铰接，所述支架还具有位于所述上端和所述下端之间的支架滑动部；

所述外套件具有与所述支架滑动部滑动配合的滑动引导部，所述支架滑动部与所述滑动引导部中的一方为长滑槽，另一方为嵌入到所述长滑槽中的凸部；

所述长滑槽相对于所述内套件在所述外套件中的滑动路径倾斜设置；

在所述收纳状态与所述伸出状态之间切换的过程中，所述内套件在所述外套件中滑动以推拉所述支架的所述上端移动，同时所述长滑槽与所述凸部配合引导所述支架进行滑动和转动。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，该传动机构还包括旋拧杆，所述旋拧杆设置成相对所述内套件可滑动；所述传动箱还具有动力输入端，在所述伸出状态，所述旋拧杆设置成可滑动至与所述传动箱的所述动力输入端连接以进行传动。

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，该传动机构还包括机架、滑架，所述滑架在所述机架上可沿上下方向滑动设置，所述旋拧杆的上端由所述滑架承载；

在所述收纳状态切换到所述伸出状态的过程中，所述内套件通过可拆卸式连接装置连接在所述滑架上，

在所述伸出状态，所述内套件设置成脱离于所述滑架，以使所述滑架带动所述旋拧杆独立于所述内套件移动。

4.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述内套件脱离于所述滑架后由所述外套件支撑。

5.如权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述外套件设置成可相对所述机架进行上下移动，在所述旋拧杆与所述动力输入端连接后，通过可拆卸式连接装置与所述滑架连接，以使所述外套件、所述内套件由所述滑架承载，并在所述滑架的带动下，可向上活动，同时带动所述传动箱向上移动，容许所述旋拧头一边向上移动一边进行旋拧操作。

6.如权利要求5所述的传动机构，其特征在于，在所述旋拧头完成旋拧操作后，所述外套件设置成脱离于所述滑架，所述内套件通过可拆卸连接装置连接在所述滑架上，以使所述内套件随所述滑架向上移动，所述内套件带动所述传动箱的所述支架，使所述传动箱从所述伸出状态切换到收纳状态。

7.如权利要求6所述的传动机构，其特征在于，在所述传动箱从所述伸出状态切换到收纳状态后，所述外套件通过可拆卸连接装置连接在所述滑架上，所述滑架可将所述外套件、所述内套件、所述旋拧杆带动至与该机架并列的位置。

8.如权利要求3至7中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述可拆卸式连接装置为插销，所述滑架沿上下方向设置有多个销孔，所述内套件的上端露出所述外套件并于外周侧设置有可与所述滑架上的至少一个销孔对齐并由所述插销插入的销孔，所述外套件的上端的外周侧设置有可与所述滑架上的另外至少一个销孔对齐并由所述插销插入的销孔。

9.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述滑架上安装有电动扳手，所述电动扳手连接所述旋拧杆的上端。

10.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述滑架通过滑轨安装在所述机架上，所述机架上还安装有丝杠螺母传动组件，所述滑架由所述丝杠螺母传动组件驱动。