[发明专利]一种用于检测车辆底架设备是否超出限制线的方法及系统在审
申请号: | 201910438015.9 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110132193A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 杨迪辉;王虎高;李科;王军民;高武;尚江傲 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B11/00 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏;李美丽 |
地址: | 412001 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 限制线 底架设备 测量点 检测 车辆底架 重新设计 超限 测量 位置数据计算 测量车辆 计算测量 报警 输出 轨道 | ||
本发明公开了一种用于检测车辆底架设备是否超出限制线的方法及系统,其中检测方法包括:步骤A,将被测量车辆置于测量轨道的起点;步骤B,建立坐标系,获得底架设备限制线在坐标系中的坐标值;步骤C,启动车辆,测量测量点的位置,根据测量点的位置数据计算其坐标值;步骤D,根据各测量点坐标值以及底架设备限制线坐标值,判断各测量点是否超出底架设备限制线,若所有测量点均未超出底架设备限制线,则结束检测;若任一测量点超出则报警,同时计算测量点的超限距离并输出;步骤E,根据超限距离重新设计底架设备;步骤F,针对重新设计的底架设备,再次执行步骤A~D。本发明能够轻松、快速、准确地检测车辆低价设备是否超出限制线范围。
技术领域
本发明属于轨道交通领域,特别涉及一种用于检测车辆底架设备是否超出限制线的方法及系统。
背景技术
三轨受流的城轨车辆,因为受到三轨的影响,底架设备布置是按弧形区域布置的,这种布置方法能够最大地利用底架布置空间,但却导致了底架设备布置是否符合限制线要求检测困难。
以往的三轨受流的项目底架设备布置检查是按照人为设置的多个控制点逐点检测,工作量大,人为因素影响大,导致误差大。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述现有技术的不足,提供一种用于检测车辆底架设备是否超出限制线的方法及系统,能够轻松、快速、准确地检测车辆低价设备是否超出限制线范围。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种用于检测车辆底架设备是否超出限制线的方法,其特点是包括以下步骤:
步骤A,将被测量车辆置于测量轨道的起点;
步骤B,建立坐标系,获得底架设备限制线在坐标系中的坐标值;
步骤C,启动车辆,针对每一个测量点,测量测量点的位置,根据测量点的位置数据计算测量点在坐标系中的坐标值;
步骤D,根据各测量点在坐标系中的坐标值以及底架设备限制线在坐标系中的坐标值,判断各测量点是否超出底架设备限制线,若所有测量点均未超出底架设备限制线,则结束检测;若任一测量点超出底架设备限制线,则报警。
进一步地,所述步骤D中还包括,若任一测量点超出底架设备限制线,则计算对应的测量点超出底架设备限制线的超限距离并输出超限距离。
进一步地,还包括:
步骤E,根据超限距离重新设计底架设备的位置;
步骤F,针对重新设计的底架设备,再次执行步骤A~D。
基于同一个发明构思,本发明还提供了一种用于检测车辆底架设备是否超出限制线的系统,其特点是包括:
测量轨道:用于为被测量车辆提供运行轨迹;
处理器:包括坐标系建立单元、底架设备限制线坐标计算单元、测量点坐标计算单元、判断单元,其中,坐标系建立单元用于建立坐标系,底架设备限制线坐标计算单元用于计算底架设备限制线在坐标系中的坐标值,测量点坐标计算单元用于根据测量点的位置数据计算测量点在坐标系中的坐标值,判断单元用于根据各测量点在坐标系中的坐标值以及底架设备限制线在坐标系中的坐标值,判断各测量点是否超出底架设备限制线;
测量点位置测量单元:用于测量各测量点的位置;
报警单元:用于在测量点超出底架设备限制线时,接受处理器的指令执行报警工作。
进一步地,还包括:
超限距离输出单元:用于在测量点超出底架设备限制线时,计算对应的测量点超出底架设备限制线的超限距离并输出超限距离。
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