[发明专利]深度相机、电子设备及图像获取方法

说明书

本申请公开了一种深度相机、电子设备及图像获取方法。深度相机包括时钟控制模块、激光投射器、图像传感器及模数转换模块。激光投射器用于在接收到时钟控制模块发送的投射时序控制信号时按照投射时序投射激光。图像传感器用于在接收到时钟控制模块发送的曝光时序控制信号时按照曝光时序曝光以获取图像信号，图像信号包括在激光投射器未投射激光时获取的第一图像信号及在激光投射器投射激光时获取的第二图像信号。模数转换模块用于根据第一图像信号和第二图像信号获取去干扰散斑图像，去干扰散斑图像用于计算深度图像。本申请的深度相机能获取到仅由激光投射器投射的红外激光形成的去干扰散斑图像，激光散斑匹配不受影响，深度图像的精确度较高。

技术领域

本申请涉及成像技术领域，特别涉及一种深度相机、电子设备及图像获取方法。

背景技术

深度相机通过向场景投射带有斑点的激光图案来获取场景的深度信息。具体地，深度相机向场景中投射出红外激光(例如940nm的红外激光)，红外激光形成散斑图案，深度相机采集被场景中物体反射形成的散斑图案以进行场景中物体的深度信息的获取。然而，如果在亮度较高的场景下使用深度相机，例如处于阳光强烈的户外场景下使用深度相机，此时的环境光线中包含有大量940nm的红外光，这部分红外光会进入到深度相机中成像，导致散斑图案成像与环境红外光成像的亮度比较接近，算法无法区分激光散斑点，导致激光散斑匹配失败，深度信息出现部分或全部缺失。

发明内容

本申请实施方式提供了一种深度相机、电子设备及图像获取方法。

本申请实施方式的深度相机包括时钟控制模块、激光投射器、图像传感器及模数转换模块。所述激光投射器用于在接收到所述时钟控制模块发送的投射时序控制信号时按照投射时序投射激光。所述图像传感器用于在接收到所述时钟控制模块发送的曝光时序控制信号时按照曝光时序曝光以获取图像信号，所述图像信号包括在所述激光投射器未投射所述激光时获取的第一图像信号及在所述激光投射器投射所述激光时获取的第二图像信号。所述模数转换模块用于根据所述第一图像信号和所述第二图像信号获取去干扰散斑图像，所述去干扰散斑图像用于计算深度图像。

本申请实施方式的电子设备包括壳体、上述的深度相机和处理器。所述深度相机与所述壳体结合。所述处理器用于根据所述去干扰散斑图像及参考图像计算深度图像。

本申请实施方式的图像获取方法用于深度相机。所述深度相机包括时钟控制模块和激光投射器，所述图像获取方法包括：在接收到所述时钟控制模块发送的投射时序控制信号时按照投射时序投射激光；在接收到所述时钟控制模块发送的曝光时序控制信号时按照曝光时序曝光以获取图像信号，所述图像信号包括在所述激光投射器未投射所述激光时获取的第一图像信号及在所述激光投射器投射所述激光时获取的第二图像信号；根据所述第一图像信号和所述第二图像信号获取去干扰散斑图像，所述去干扰散斑图像用于计算深度图像。

本申请实施方式的深度相机、电子设备及图像获取方法控制图像传感器获取激光投射器未投射激光时的第一图像信号以及激光投射器投射激光时的第二图像信号，模数转换模块可以根据第一图像信号和第二图像信号去除掉第二图像信号中由环境红外光形成的部分，得到去干扰散斑图像，去干扰散斑图像仅由激光投射器投射的红外激光形成，由此能够区分出激光散斑点。采用仅由激光投射器投射的红外激光形成的去干扰散斑图像来计算深度图像，激光散斑匹配不受影响，可以避免深度信息出现部分或全部缺失，从而提升深度图像的精确度。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1和图2是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图。

图3是本申请某些实施方式的电子设备的控制架构示意图。