[发明专利]一种气弹簧活塞杆组件的活塞总成安装装置

权利要求书

1.一种气弹簧活塞杆组件的活塞总成安装装置，其特征在于，包括有相邻设置的回转工作台(B)、步进卸料台(D)和控制器，其特征在于，回转工作台(B)和步进卸料台(D)之间设置有活塞杆卸料机械手(P)和分选机构(Q)，沿着回转工作台(B)的工作方向顺序排列有开口垫安装机构(J)、活塞环安装机构(K)、活塞安装机构(L)、垫片安装机构(M)、检测机构(N)、旋铆机构(O)，步进卸料台(D)上固定安装有吹气清洁机构(R)；

回转工作台(B)、步进卸料台(D)、活塞杆卸料机械手(P)、开口垫安装机构(J)、活塞环安装机构(K)、活塞安装机构(L)、垫片安装机构(M)、检测机构(N)、旋铆机构(O)、活塞杆卸料机械手(P)、分选机构(Q)和吹气清洁机构(R)均与控制器电连接；

活塞杆卸料机械手(P)包括有第二十六直线驱动器(P1)、第二十七直线驱动器(P2)、第二十八直线驱动器(P3)、第二旋转驱动器(P4)、第二活塞杆机械夹爪(P5)；

第二十六直线驱动器(P1)的工作方向水平朝向回转工作台(B)设置，第二十七直线驱动器(P2)固定安装在第二十六直线驱动器(P1)的工作端；

第二十七直线驱动器(P2)的工作方向竖直向下设置，第二十八直线驱动器(P3)的工作方向竖直向上设置，第二十八直线驱动器(P3)的工作端与第二十七直线驱动器(P2)的工作端固定连接；

第二旋转驱动器(P4)与第二十八直线驱动器(P3)固定连接，第二旋转驱动器(P4)的旋转轴水平设置，第二旋转驱动器(P4)的工作端可以在0°～90°范围内旋转；

第二活塞杆机械夹爪(P5)和第三活塞杆机械夹爪(P6)平行设置并且均固定安装在第二旋转驱动器(P4)的工作端；

第二旋转驱动器(P4)包括有与第二十八直线驱动器(P3)固定连接的第二转台(P4a)，第二转台(P4a)上可旋转地安装有第二曲柄(P4b)和第二十九直线驱动器(P4c)，第二曲柄(P4b)和第二十九直线驱动器(P4c)的旋转轴均水平设置，第二十九直线驱动器(P4c)的工作端与第二曲柄(P4b)的悬空端铰接，第二活塞杆机械夹爪(P5)固定安装在第二曲柄(P4b)的旋转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种气弹簧活塞杆组件的活塞总成安装装置，其特征在于，开口垫安装机构(J)和活塞环安装机构(K)均包括有振动盘、直线送料器、上料台和上料机械手，振动盘的出料口与直线送料器的入料口连通，直线送料器的出料口与上料台的入料口连通，上料机械手设置在上料台的上方，上料机械手的工作端设置在上料台的出料口正上方；上料台设置在回转工作台(B)的工作端旁侧，上料机械手的工作方向朝向回转工作台(B)的工作端设置。

3.根据权利要求2所述的一种气弹簧活塞杆组件的活塞总成安装装置，其特征在于，上料机械手包括有包括有竖直直线驱动器、水平直线驱动器和上料器，竖直直线驱动器的工作方向竖直设置，水平直线驱动器固定安装在竖直直线驱动器的工作端；水平直线驱动器的工作方向水平朝向回转工作台(B)设置，上料器固定安装在水平直线驱动器的工作端，上料器的工作端竖直向下设置。

4.根据权利要求3所述的一种气弹簧活塞杆组件的活塞总成安装装置，其特征在于，上料器包括有第一手指气缸(J4c)和第二固定块(J4e)，第一手指气缸(J4c)固定安装在水平直线驱动器的工作端，第二固定块(J4e)固定安装在第一手指气缸(J4c)的固定部；

第一手指气缸(J4c)的工作端分别固定安装有两个彼此对称的第一取料柱(J4d)，第一取料柱(J4d)为半圆柱形，初始状态下第一取料柱(J4d)合拢成一个完整的圆柱；

第二固定块(J4e)上可滑动地安装有两个彼此平行的第一推料块滑柱(J4f)，第一推料块滑柱(J4f)的顶端安装有阻止第一推料块滑柱(J4f)向下脱离第二固定块(J4e)的第一滑柱止动块(J4f1)，第一推料块滑柱(J4f)的底端固定安装有第一推料滑块(J4h)，第一推料块滑柱(J4f)上套设有两端分别抵接在第二固定块(J4e)和第一推料滑块(J4h)上的第一弹簧(J4g)；

第一推料滑块(J4h)上开设有可供第一取料柱(J4d)穿过的取料柱通孔，第一推料滑块(J4h)套设在第一取料柱(J4d)的外侧，初始状态下第一推料滑块(J4h)位于第二固定块(J4e)的下方。