[发明专利]一种激光开封机

权利要求书

1.一种激光开封机，其特征在于，所述激光开封机包括激光发生模块和作业平台模块；

所述激光发生模块包括用于聚焦激光的透镜和三个以上的第二传感器，所述三个以上的第二传感器固定在所述透镜外周，且所述三个以上的第二传感器与所述透镜轴线的距离相等；所述三个以上的第二传感器形成三个以上的第二感应点，所述三个以上的第二感应点位于同一基准平面上，所述基准平面与所述透镜轴线垂直；

所述作业平台模块设置在所述透镜的出光面一侧，所述作业平台模块包括模具、校正组件、转动平台组件和三轴移动组件；所述模具设置在所述校正组件上，所述转动平台组件设置在所述校正组件上，所述校正组件设置在所述三轴移动组件上；

所述模具基于所述三轴移动组件在设定范围内平移运动，所述模具基于所述校正组件在设定范围内转动；

所述模具上设置有第一传感器，所述第一传感器基于所述转动平台组件形成环状的第一感应区，基于所述环状的第一感应区与三个以上的第二感应点之间的相互感应实现所述模具与所述透镜之间的位置校正；

所述三轴移动组件包括竖向移动组件，所述竖向移动组件包括竖向运动板、竖向底板、竖向顶板、若干根竖向光轴、竖向丝杆和竖向电机；

所述竖向顶板设置在竖向底板上方，每根所述竖向光轴的两端分别固定在所述竖向底板和竖向顶板上；

所述竖向丝杆上端设置在所述竖向顶板上，所述竖向丝杆下端基于竖向电机驱动绕自身轴线旋转；

所述竖向运动板滑动配合在所述若干根竖向光轴上，所述竖向运动板基于螺纹配合在所述竖向丝杆上。

2.如权利要求1所述的激光开封机，其特征在于，所述激光发生模块还包括激光发生组件和振镜扫描组件；所述激光发生组件包括激光发生器，所述激光发生器的激光输出端与所述振镜扫描组件的输入端相对，所述振镜扫描组件的输出端与所述透镜的进光面相对。

3.如权利要求1所述的激光开封机，其特征在于，所述三轴移动组件还包括横向移动组件，所述横向移动组件包括横向光杆、横向连接块、横向运动板和横向电机；

所述竖向运动板中部沿横向开有横向通槽，两根所述横向光杆沿横向固定在所述竖向运动板下方，且两根所述横向光杆设置位置分别位于所述横向通槽的纵向两侧；

所述横向连接块数量为两个，每一个所述横向连接块两端分别滑动配合在两根所述横向光杆上；每一个所述横向连接块中部穿过所述横向通槽，所述横向运动板固定在两个所述横向连接块上；

所述横向电机设置在所述竖向运动板底面上，且所述横向电机驱动所述横向连接块沿所述横向光杆运动。

4.如权利要求3所述的激光开封机，其特征在于，所述三轴移动组件还包括纵向移动组件，所述纵向移动组件包括纵向导轨、纵向滑块、纵向丝杆和纵向电机；

所述纵向导轨沿纵向固定在所述横向运动板上，所述纵向滑块滑动配合在所述纵向导轨上；所述纵向丝杆平行设置在在所述纵向导轨一侧；所述纵向电机设置在纵向丝杆其中一端上，且所述纵向电机输出轴与所述纵向丝杆同轴连接；所述纵向滑块基于与所述纵向丝杆配套的螺纹配合在所述纵向丝杆上。

5.如权利要求1所述的激光开封机，其特征在于，所述校正组件包括校正底板、校正中板和校正顶板；

所述校正底板固定在所述三轴移动组件的输出端上，所述校正中板与所述校正底板保持预设间隔，固定在所述校正底板的上方；

所述校正中板底面上固定有三个校正电机，每个所述校正电机的输出轴连接有一个校正减速器，所述校正减速器的输入端与输出端正交；

每个所述校正减速器的输出端连接有一校正丝杆，所述校正丝杆上端穿过所述校正中板并与所述校正顶板连接。

6.如权利要求5所述的激光开封机，其特征在于，所述校正减速器包括依次啮合的输入齿轮、中间齿轮和丝杆齿轮；所述输入齿轮轴线与所述中间齿轮轴线正交，所述丝杆齿轮轴线和中间齿轮轴线平行；

所述丝杆齿轮内表面设置有与所述校正丝杆配合的螺纹。

7.如权利要求5所述的激光开封机，其特征在于，所述校正丝杆上端设置为球顶，所述校正顶板底部对应于所述校正丝杆的位置上，设置与所述球顶相配合的凹穴；所述球顶滑动配合在所述凹穴中。