[发明专利]一种自动施肥装置在审
申请号: | 201910438552.3 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110100550A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 李光林;张信;白秋薇;马驰;简真;阎东方 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | A01C15/06 | 分类号: | A01C15/06 |
代理公司: | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人: | 熊雄 |
地址: | 400716*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 施肥机构 外槽轮式 自动施肥装置 施肥 分离机构 施肥量调节 转角 反馈机构 环境影响 两端设置 一端设置 储料箱 上端面 施肥量 外槽轮 外侧轮 下端面 肥料 检测 土地 | ||
1.一种自动施肥装置,包括外槽轮式施肥机构,在所述外槽轮式施肥机构上端面设置有储料箱(1),在所述外槽轮式施肥机构下端面设置有出肥通道(5),其特征是:在所述外槽轮式施肥机构两端设置有与外槽轮式施肥机构连接的水平分离机构,在所述外侧轮施肥机构一侧设置有与水平分离机构连接的施肥量调节机构,在所述外槽轮式施肥机构一端设置有用于测定外槽轮式施肥机构转速及调整施肥转角的检测反馈机构。
2.如权利要求1所述的自动施肥装置,其特征是:所述外槽轮式施肥装置包括上箱体(2)和下箱体(3),在所述由上箱体(2)和下箱体(3)围成的空腔内设置有可分离式外槽轮(4);所述储料箱(1)位于上箱体(2)上端面,所述出肥通道(5)位于下箱体(3)下端面且与下箱体(3)下端面连接;所述可分离式外槽轮(4)两端通过水平分离机构与施肥量调节机构连接。
3.如权利要求2所述的自动施肥装置,其特征是:所述可分离式外槽轮包括转轴(6),在所述转轴(6)上设置有槽轮内壳(7),在所述槽轮内壳(7)上设置有与槽轮内壳(7)插入式配合的槽轮外壳(8);在所述转轴(6)的一端设置有步进电机B(9),所述步进电机B(9)通过联轴器B(10)与转轴(6)一端连接;在所述转轴(6)的另一端设置有轴上齿轮(11),在所述槽轮外壳(8)的一端外壁上设置有槽轮外壳连接板(12),在所述槽轮外壳连接板(12)上设置有与轴上齿轮(11)啮合的内齿轮环(13),所述内齿轮环(13)通过位于内齿轮环(13)两侧的垫圈A(14)和垫圈B(15)与槽轮外壳连接板(12)连接。
4.如权利要求3所述的自动施肥装置,其特征是:所述水平分离机构包括分别设置在转轴(6)两端上的推环A(16)和推环B(17),在所述推环A(16)和推环B(17)上分别设置有推杆A(18)和推杆B(19),所述推杆A(18)的一端通过连杆(20)与推杆B(17)的一端连接且推杆A(18)的该端与施肥量调节机构连接。
5.如权利要求4所述的自动施肥装置,其特征是:所述施肥量调节机构包括丝杆机构和电磁抱闸机构,所述丝杆机构与推杆A(18)的一端连接,所述电磁抱闸机构设置在槽轮外壳(8)的一端。
6.如权利要求5所述的自动施肥装置,其特征是:所述丝杆机构包括滚珠丝杆(21)和步进电机A(22),所述滚珠丝杆(21)的一端通过联轴器A(23)与滚珠丝杆(21)的一端连接,在所述滚珠丝杆(21)上设置有滚珠丝杆螺母(24);在所述滚珠丝杆(21)的外侧设置有桥式连接板(25),在所述桥式连接板(25)上设置有行程开关A(26)和行程开关B(27),所述滚珠丝杆螺母(24)位于行程开关A(26)和行程开关B(27)之间;所述推杆A(18)的一端与滚珠丝杆螺母(24)连接;所述电磁抱闸机构包括设置在所述转轴(6)上且位于内齿轮环(13)外侧的电磁抱闸器固定端(29)和电磁抱闸器移动端(30);所述电磁抱闸器固定端(29)与下箱体(3)连接,所述电磁抱闸器移动端(30)与槽轮外壳(8)的端面连接。
7.如权利要求6所述的自动施肥装置,其特征是:所述检测反馈机构包括编码器(31),所述编码器(31)通过编码器固定板(32)与上箱体(2)一侧端部连接,在所述编码器(31)上设置有传动齿轮A(33),所述传动齿轮A(33)与设置在转轴(6)上的传动齿轮B(34)啮合。
8.如权利要求7所述的自动施肥装置,其特征是:在所述上箱体(2)的上端面设置有底板(35),在所述底板(35)上设置有储料箱支撑架(36),所述储料箱(1)设置在储料箱支撑架(36)上。
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